深水AUV检测系统甲板监控技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·水下航行器国内外研究现状及发展趋势 | 第7-12页 |
| ·水下航行器国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·水下航行器的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·监控技术主要研究问题及软件可靠性研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源和意义 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 深水 AUV 的体系结构 | 第15-23页 |
| ·工作任务环境需求及工作过程介绍 | 第15-16页 |
| ·深水 AUV 检测系统硬件结构 | 第16-18页 |
| ·深水 AUV 检测系统上层控制系统软件总体设计 | 第18-19页 |
| ·深水 AUV 检测系统通信结构 | 第19-22页 |
| ·基本通信结构的确立 | 第19-20页 |
| ·具体通信方式的选择 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 甲板监控系统总体设计 | 第23-27页 |
| ·甲板监控系统软件结构设计 | 第23-26页 |
| ·软件功能需求分析 | 第23-24页 |
| ·甲板监控系统软件分层结构 | 第24-26页 |
| ·甲板监控系统开发环境的选择 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 甲板监控系统功能实现 | 第27-59页 |
| ·通信模块 | 第27-35页 |
| ·TCP 与 UDP 通信 | 第27-32页 |
| ·串口通信 | 第32-34页 |
| ·声通信 | 第34-35页 |
| ·任务执行监控模块 | 第35-44页 |
| ·初始配置模块 | 第35-37页 |
| ·AUV 工作过程控制 | 第37-38页 |
| ·甲板自检模块 | 第38-39页 |
| ·无线操盘模块 | 第39-40页 |
| ·航行监测模块 | 第40-44页 |
| ·电子海图模块 | 第44-54页 |
| ·通讯日志管理模块 | 第54-56页 |
| ·异常情况处理 | 第56-57页 |
| ·任务调度策略 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 甲板监控系统测试 | 第59-69页 |
| ·系统通信测试 | 第59-61页 |
| ·系统功能测试 | 第61-63页 |
| ·软件可靠性测试 | 第63-68页 |
| ·FMEA 软件可靠性分析方法 | 第63-65页 |
| ·甲板监控系统的 FMEA 实施 | 第65-68页 |
| ·故障处理机制测试 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
