无人机遥感图像拼接技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图表清单 | 第10-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·无人机遥感图像特点 | 第14页 |
| ·图像拼接国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文完成的工作及创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 图像拼接基础理论以及关键技术 | 第18-32页 |
| ·图像拼接的基本流程 | 第18-19页 |
| ·图像预处理 | 第19-21页 |
| ·图像的获取 | 第19页 |
| ·图像噪声的抑制 | 第19-20页 |
| ·图像的灰度化 | 第20-21页 |
| ·图像配准技术 | 第21-28页 |
| ·图像配准的定义及分类 | 第21-22页 |
| ·基于灰度的图像配准 | 第22-23页 |
| ·基于变换域的图像配准 | 第23-24页 |
| ·基于特征的图像配准 | 第24-25页 |
| ·“配准模型”的构建 | 第25-27页 |
| ·相似性测度 | 第27-28页 |
| ·图像融合技术 | 第28-31页 |
| ·图像融合基本概念 | 第28-29页 |
| ·图像融合常见的几种方法 | 第29-31页 |
| ·基于空域的图像融合 | 第29-30页 |
| ·基于变换域的图像融合 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于特征点的图像配准 | 第32-58页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·图像特征点的检测 | 第32-46页 |
| ·Moravec 角点检测算法 | 第32-34页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第34-35页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第35-38页 |
| ·SIFT 算法 | 第38-46页 |
| ·算法概述 | 第38页 |
| ·基本原理与实现步骤 | 第38-46页 |
| ·基于自适应对比度阈值的改进 SIFT 算法 | 第46-51页 |
| ·SIFT 算子中对比度阈值的分析 | 第46-47页 |
| ·自适应对比度阈值的确定 | 第47-48页 |
| ·实验结果及讨论 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51页 |
| ·改进的 RANSAC 算法 | 第51-57页 |
| ·特征点的粗匹配 | 第51-52页 |
| ·RANSAC 算法 | 第52-53页 |
| ·改进后的 RANSAC 算法 | 第53-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 无人机遥感图像融合 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·传统图像融合算法 | 第58-61页 |
| ·直接平均法 | 第58页 |
| ·加权平均法 | 第58-60页 |
| ·基于多分辨率的图像融合方法 | 第60-61页 |
| ·基于拼接线搜索的小波变换图像融合算法 | 第61-66页 |
| ·基于小波变换图像融合的经典算法流程 | 第61-62页 |
| ·基于拼接线搜索的小波变换图像融合算法 | 第62-66页 |
| ·搜索拼接线 | 第63页 |
| ·多尺度处理拼接线 | 第63-64页 |
| ·选取过渡区域 | 第64-65页 |
| ·小波变换域融合过程 | 第65-66页 |
| ·小波逆变换 | 第66页 |
| ·图像融合实验结果及分析 | 第66-68页 |
| ·算法执行时间对比实验 | 第66-67页 |
| ·融合效果对比实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
