| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·研究背景、意义及课题来源 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·车身装配偏差控制的研究现状 | 第11-20页 |
| ·复杂薄板产品装配偏差分析模型建模方法 | 第11-15页 |
| ·车身装配偏差源诊断方法 | 第15-16页 |
| ·基于状态方程复杂产品多工位装配偏差建模方法 | 第16-18页 |
| ·多工位状态空间方程模型在偏差源诊断和工艺优化中的应用现状 | 第18-20页 |
| ·多工位装配过程状态空间建模及应用研究中尚待解决的问题 | 第20页 |
| ·论文研究的内容与体系框架 | 第20-23页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·论文的体系框架 | 第21-23页 |
| 第二章 车身多工位装配偏差流的状态空间模型 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·车身装配过程关键特征 | 第23-26页 |
| ·关键特征的分析流程 | 第24页 |
| ·关键产品特征 | 第24-25页 |
| ·关键控制特征 | 第25-26页 |
| ·车身装配偏差流的状态空间建模 | 第26-39页 |
| ·本文采用的薄板装配夹具定位布局及连接形式 | 第27-28页 |
| ·装配过程的偏差向量表达 | 第28-33页 |
| ·多工位装配偏差流的状态空间建模 | 第33-36页 |
| ·案例分析 | 第36-39页 |
| ·车身装配偏差模型的可控性与可观性定义 | 第39-41页 |
| ·偏差模型的可控性定义 | 第40页 |
| ·偏差模型的可观性定义 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第三章 车身多工位装配过程的偏差源诊断方法 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·多工位装配系统偏差源可诊断条件 | 第42-47页 |
| ·多工位装配系统偏差源可诊断定义 | 第42-45页 |
| ·工位内和工位间偏差源可诊断性条件 | 第45-47页 |
| ·非完全诊断系统可诊断偏差源的线性组合分析 | 第47-50页 |
| ·状态空间模型的混合线性模型 | 第47-48页 |
| ·可诊断偏差源的线性组合结构 | 第48-50页 |
| ·面向偏差完全可诊断的状态空间模型的修正 | 第50-59页 |
| ·传统偏差流状态空间模型的偏差源可诊断性分析 | 第50-52页 |
| ·修正后的偏差描述状态空间模型 | 第52-53页 |
| ·实例验证分析 | 第53-59页 |
| ·基于状态空间模型的偏差源诊断方法 | 第59-63页 |
| ·基于MINQUE的偏差源诊断方法 | 第60-61页 |
| ·偏差源诊断结果假设检验 | 第61页 |
| ·诊断方法实例验证 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第四章 车身多工位装配过程测点布置的优化方法 | 第64-86页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·面向完全可诊断的多工位测点布置优化 | 第64-72页 |
| ·测量成本和目标函数 | 第64-65页 |
| ·偏差传递率及工位间偏差可诊断的条件 | 第65-67页 |
| ·末端工位上测点布置的优化方法 | 第67-69页 |
| ·测点优化布置方法 | 第69-71页 |
| ·优化布置方法的实例验证 | 第71-72页 |
| ·面向完全可诊断的测点优化布置简化方法 | 第72-77页 |
| ·夹具构型与偏差传递率的关系 | 第73-76页 |
| ·夹具构型与测点布置的关系 | 第76-77页 |
| ·面向敏感度的测点优化布置 | 第77-84页 |
| ·优化目标函数 | 第77-79页 |
| ·基于遗传算法的测点优化求解算法 | 第79-82页 |
| ·面向敏感度的测点优化实例 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第五章 车身多工位装配夹具的优化设计方法 | 第86-101页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·多工位装配过程夹具设计评价 | 第86-93页 |
| ·基于敏感度的夹具设计多层次评价 | 第86-91页 |
| ·夹具设计评价方法的案例研究 | 第91-93页 |
| ·多工位装配夹具定位参数的优化方法 | 第93-99页 |
| ·优化目标函数 | 第94-95页 |
| ·基于遗传算法的夹具优化设计案例 | 第95-96页 |
| ·优化过程及结果分析 | 第96-99页 |
| ·小结 | 第99-101页 |
| 第六章 面向过程的车身装配夹具定位公差综合方法 | 第101-112页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·两种典型的公差综合类型 | 第101-103页 |
| ·公差综合的两个阶段 | 第101-102页 |
| ·产品变量和过程变量 | 第102页 |
| ·面向产品的公差综合和面向过程的公差综合 | 第102-103页 |
| ·面向多工位装配过程的夹具定位公差综合 | 第103-110页 |
| ·定位偏差与公差关系 | 第105-106页 |
| ·过程损失模型 | 第106-107页 |
| ·成本函数与约束函数 | 第107-108页 |
| ·车身多工位装配夹具定位公差综合案例 | 第108-110页 |
| ·小结 | 第110-112页 |
| 第七章 总结 | 第112-116页 |
| ·主要研究内容及结论 | 第112-113页 |
| ·本文的创新点 | 第113-115页 |
| ·研究展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第123页 |