| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-17页 |
| ·目前节约牵引能耗的主要方法 | 第14-15页 |
| ·列车节能优化驾驶问题 | 第15页 |
| ·列车节能优化驾驶问题的研究现状 | 第15-16页 |
| ·列车节能优化驾驶研究存在的问题 | 第16-17页 |
| ·城市轨道交通列车节能驾驶应考虑的特点 | 第17-18页 |
| ·CBTC列车运行控制系统 | 第17页 |
| ·移动闭塞信号制式 | 第17-18页 |
| ·选题的目的和意义 | 第18页 |
| ·论文的研究内容和篇章结构 | 第18-21页 |
| 2 列车节能优化驾驶研究综述 | 第21-35页 |
| ·列车能耗及影响因素 | 第21-24页 |
| ·城市轨道交通列车牵引能耗 | 第21页 |
| ·城市轨道交通列车牵引特性 | 第21-23页 |
| ·城市轨道交通列车运行阻力 | 第23-24页 |
| ·单车节能优化驾驶研究综述 | 第24-29页 |
| ·基于极大值原理的方法 | 第25-27页 |
| ·基于基因算法和人工神经网络的研究 | 第27-28页 |
| ·基于动态规划的研究 | 第28页 |
| ·基于蚁群算法的研究 | 第28-29页 |
| ·基于梯度的数值优化算法 | 第29页 |
| ·列车追踪节能驾驶研究综述 | 第29-30页 |
| ·综述总结 | 第30-31页 |
| ·列车节能驾驶控制序列的特点 | 第30页 |
| ·列车节能优化驾驶算法的总结 | 第30-31页 |
| ·本文思路 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 列车节能驾驶控制序列和轨迹分析 | 第35-67页 |
| ·列车的节能驾驶模式 | 第35-38页 |
| ·各个坡道上可能出现的驾驶模式及切换次数 | 第38-40页 |
| ·列车在单坡道线路上的驾驶控制序列和牵引能耗 | 第40-55页 |
| ·列车在上坡道的节能优化驾驶控制序列和能耗 | 第40-47页 |
| ·列车在下坡道的节能优化驾驶控制序列和能耗 | 第47-54页 |
| ·列车在单个子区段的一般节能优化驾驶控制序列与轨迹 | 第54-55页 |
| ·节能驾驶轨迹分析方法 | 第55-59页 |
| ·列车在多坡道线路上的优化驾驶控制序列和能耗 | 第59-60页 |
| ·凸型和阶梯下降型限速区段的节能驾驶控制序列和能耗 | 第60-62页 |
| ·上坡道的最优驾驶控制序列和轨迹 | 第60-61页 |
| ·下坡道的最优驾驶控制序列和轨迹 | 第61-62页 |
| ·凹型和阶梯上升型限速区段节能驾驶控制序列和能耗 | 第62-63页 |
| ·上坡道的最优驾驶控制序列和轨迹 | 第62-63页 |
| ·下坡道的最优驾驶控制序列和轨迹 | 第63页 |
| ·子区段一般节能优化驾驶控制序列和轨迹 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 4 单车节能优化驾驶方法 | 第67-81页 |
| ·单车节能优化驾驶问题 | 第67页 |
| ·列车的节能优化驾驶轨迹和牵引能耗 | 第67-68页 |
| ·列车的节能优化驾驶轨迹 | 第67-68页 |
| ·列车的能耗 | 第68页 |
| ·列车节能优化驾驶模型 | 第68-71页 |
| ·优化目标 | 第68-69页 |
| ·约束条件 | 第69-71页 |
| ·问题求解 | 第71-72页 |
| ·仿真分析与讨论 | 第72-78页 |
| ·算例1—多坡道简单一速情况下的优化驾驶曲线 | 第72-75页 |
| ·算例2—多坡道多限速情况下的优化驾驶曲线 | 第75-76页 |
| ·算例3—与既有方法的对比 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-81页 |
| 5 列车追踪节能优化驾驶方法 | 第81-99页 |
| ·列车追踪节能优化驾驶问题 | 第82-87页 |
| ·两车在站间的追踪过程 | 第82-86页 |
| ·两车追踪过程中的节能驾驶场景 | 第86-87页 |
| ·列车的节能优化驾驶轨迹和牵引能耗 | 第87-88页 |
| ·两车追踪的节能优化驾驶轨迹 | 第87-88页 |
| ·列车的能耗 | 第88页 |
| ·列车追踪节能优化驾驶模型 | 第88-91页 |
| ·优化目标 | 第89页 |
| ·约束条件 | 第89-91页 |
| ·问题求解 | 第91-92页 |
| ·仿真分析与讨论 | 第92-98页 |
| ·算例1—前车正常行驶情况下后车的节能优化驾驶曲线 | 第92-94页 |
| ·算例2—前车受到干扰时后车的节能优化驾驶曲线 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 6 结论与展望 | 第99-103页 |
| ·本文工作总结 | 第99-100页 |
| ·未来工作展望 | 第100-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 附录A 凸型和阶梯下降型限速区段上坡的节能驾驶轨迹分析 | 第111-127页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第127-131页 |
| 学位论文数据集 | 第131页 |
