| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外机器视觉导航技术研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究方法及技术路线 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 动态采集图像系统的搭建和高茬水田耕整图像获取 | 第18-26页 |
| ·系统硬件 | 第18-20页 |
| ·图像采集系统安置平台设计 | 第18-19页 |
| ·图像采集设备选取 | 第19-20页 |
| ·计算机 | 第20页 |
| ·系统软件 | 第20-21页 |
| ·开发环境和工具 | 第20-21页 |
| ·开发软件要求 | 第21页 |
| ·高茬水田耕整图像获取方法研究 | 第21-24页 |
| ·高茬水田耕整图像静态获取 | 第21-23页 |
| ·高茬水田耕整图像动态获取 | 第23-24页 |
| ·机器运动对动态采集图像质量的影响 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 高茬水田耕整静态采集图像预处理方法研究 | 第26-48页 |
| ·颜色空间分析 | 第26-29页 |
| ·RGB颜色空间 | 第26-27页 |
| ·HSI颜色空间 | 第27-28页 |
| ·颜色空间试验与分析 | 第28-29页 |
| ·图像灰度化分析 | 第29-34页 |
| ·图像灰度化常用方法 | 第29-30页 |
| ·常用灰度法灰度化试验与分析 | 第30-32页 |
| ·自定义灰度化R+G-2B法 | 第32-33页 |
| ·R+G-2B法灰度化试验与分析 | 第33-34页 |
| ·图像分割方法研究 | 第34-45页 |
| ·基于阈值的分割方法 | 第34-37页 |
| ·基于阈值分割法的分割试验与分析 | 第37-42页 |
| ·基于区域的分割方法 | 第42-45页 |
| ·基于统计特征法的分割试验与分析 | 第45页 |
| ·形态学滤波分析 | 第45-47页 |
| ·数学形态学滤波 | 第46-47页 |
| ·形态学滤波试验与分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 高茬水田耕整静态采集图像路径识别方法研究 | 第48-60页 |
| ·二值图像剪切方法 | 第48-49页 |
| ·二值图像剪切试验与分析 | 第49页 |
| ·导航用方向候选点提取方法 | 第49-51页 |
| ·行扫描原理 | 第50页 |
| ·导航用方向候补点提取 | 第50-51页 |
| ·导航路径提取方法 | 第51-58页 |
| ·传统Hough变换法 | 第51-54页 |
| ·基于已知点Hough变换法 | 第54-56页 |
| ·最小二乘法 | 第56-58页 |
| ·导航参数获取 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 工业相机标定 | 第60-73页 |
| ·相机标定基础知识 | 第60-63页 |
| ·相机标定方法分类 | 第63-64页 |
| ·相机标定参数求解 | 第64-67页 |
| ·相机标定参数求解过程 | 第64-66页 |
| ·标定参数优化 | 第66-67页 |
| ·相机标定结果及精度分析 | 第67-70页 |
| ·内参标定结果及精度分析 | 第67-69页 |
| ·外参标定结果 | 第69-70页 |
| ·相机标定误差检验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 动态采集图像路径识别试验研究 | 第73-78页 |
| ·路面试验与分析 | 第73-75页 |
| ·试验方案 | 第73-74页 |
| ·试验结果与分析 | 第74-75页 |
| ·田间试验与分析 | 第75-77页 |
| ·试验结果分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与建议 | 第78-80页 |
| ·主要结论 | 第78-79页 |
| ·论文主要创新点 | 第79页 |
| ·后续工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86页 |