| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究问题的由来 | 第8-9页 |
| ·研究内容 | 第9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-12页 |
| ·选题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·研究创新之处 | 第13-14页 |
| 第2章 柔性多体系统动力学 | 第14-25页 |
| ·形位描述 | 第14-18页 |
| ·坐标系 | 第14-15页 |
| ·位置描述 | 第15-16页 |
| ·变形描述 | 第16-18页 |
| ·动力学方程 | 第18-24页 |
| ·广义坐标 | 第18页 |
| ·质量矩阵 | 第18-19页 |
| ·刚度矩阵 | 第19-20页 |
| ·广义力 | 第20-21页 |
| ·约束方程 | 第21-23页 |
| ·动力学方程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 应用算例：曲柄滑块机构 | 第25-33页 |
| ·背景介绍 | 第25-26页 |
| ·动力学方程建立 | 第26-29页 |
| ·质量矩阵 | 第26-28页 |
| ·系统约束方程 | 第28-29页 |
| ·仿真对比 | 第29-32页 |
| ·几何运动分析 | 第29-30页 |
| ·Simulink仿真对比 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 高速插秧机平行四边形悬挂结构柔性动力学分析 | 第33-48页 |
| ·背景介绍 | 第33-34页 |
| ·力学分析 | 第34-35页 |
| ·振动特性分析 | 第35-37页 |
| ·动力学方程建立 | 第37-42页 |
| ·选择形函数和广义坐标 | 第37-38页 |
| ·质量矩阵 | 第38-39页 |
| ·刚度矩阵 | 第39页 |
| ·广义力 | 第39-41页 |
| ·约束方程 | 第41-42页 |
| ·动力学方程 | 第42页 |
| ·柔性多体系统动力学仿真 | 第42-46页 |
| ·系统建模 | 第43-44页 |
| ·连杆柔性化 | 第44-45页 |
| ·系统仿真 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 悬挂结构动力学实验 | 第48-54页 |
| ·试验准备 | 第48-50页 |
| ·车架输入激励 | 第50页 |
| ·频率响应分析 | 第50-52页 |
| ·锤击法分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·论文总结 | 第54页 |
| ·探讨与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60页 |