| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-14页 |
| ·深孔加工技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·深孔钻杆系统涡动机理 | 第12-13页 |
| ·钻杆系统及压电控制研究状况 | 第13-14页 |
| ·课题选题依据及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 BTA 深孔钻杆动态特性分析 | 第16-30页 |
| ·BTA 深孔钻杆系统的结构 | 第16-18页 |
| ·深孔加工特点 | 第16-17页 |
| ·BTA 钻杆系统特点 | 第17-18页 |
| ·BTA 深孔钻杆系统的载荷分析 | 第18-24页 |
| ·切削力分析 | 第19-21页 |
| ·切削液流体力 | 第21-24页 |
| ·BTA 深孔钻杆系统的振动 | 第24-27页 |
| ·钻杆横向振动 | 第25-26页 |
| ·钻杆纵向振动 | 第26-27页 |
| ·钻杆扭转振动 | 第27页 |
| ·BTA 深孔钻杆的涡动 | 第27-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 3 BTA 深孔钻杆的涡动机理 | 第30-50页 |
| ·BTA 深孔钻杆的涡动运动学分析 | 第30-34页 |
| ·BTA 深孔钻杆的涡动模型 | 第30-32页 |
| ·钻杆涡动轨迹 | 第32-34页 |
| ·BTA 深孔钻杆系统的涡动特性 | 第34-40页 |
| ·BTA 深孔钻杆系统的稳态涡动微分方程 | 第35-38页 |
| ·BTA 钻杆系统的稳态自由涡动 | 第38-40页 |
| ·非线性流体力作用下的涡动行为 | 第40-45页 |
| ·切削液作用下的涡动分析 | 第40-43页 |
| ·切削液作用下的钻杆-孔壁接触式的涡动分析 | 第43-45页 |
| ·BTA 钻杆系统的涡动稳定性分析 | 第45-49页 |
| ·BTA 钻杆系统涡动失稳求解 | 第45-47页 |
| ·BTA 钻杆失稳的实例计算 | 第47-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 4 压电 BTA 钻杆系统的振动控制理论研究 | 第50-68页 |
| ·压电主动控制技术 | 第50-51页 |
| ·主动控制技术 | 第50-51页 |
| ·压电技术 | 第51页 |
| ·压电机理 | 第51-57页 |
| ·压电陶瓷特性 | 第51-53页 |
| ·压电本构方程 | 第53-54页 |
| ·压电片的边界条件 | 第54-55页 |
| ·压电结构理论 | 第55-57页 |
| ·BTA 钻杆系统的压电控制结构分析 | 第57-59页 |
| ·压电材料用于 BTA 钻杆系统偏心控制的可行性分析 | 第57页 |
| ·线性二次型最优(LQR)控制法 | 第57-58页 |
| ·BTA 钻杆系统的压电控制结构 | 第58-59页 |
| ·压电钻杆控制系统方程 | 第59-65页 |
| ·钻杆系统振动方程 | 第59-61页 |
| ·压电传感和致动方程 | 第61-63页 |
| ·BTA 钻杆系统压电主动控制的状态方程 | 第63-64页 |
| ·主动控制系统设计 | 第64-65页 |
| ·MATLAB 控制仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 5 压电钻杆系统的有限元分析 | 第68-85页 |
| ·压电陶瓷片的有限元分析 | 第68-73页 |
| ·有限元分析方案 | 第68-69页 |
| ·压电片有限元模型 | 第69-70页 |
| ·压电片有限元模型计算 | 第70-73页 |
| ·压电钻杆系统模型有限元分析 | 第73-82页 |
| ·基于 ANSYS 的压电钻杆性能分析 | 第73-75页 |
| ·压电钻杆系统的模态分析 | 第75-79页 |
| ·压电 BTA 钻杆系统的位置分析 | 第79-82页 |
| ·压电 BTA 钻杆系统的压电智能控制仿真 | 第82-84页 |
| ·本章小节 | 第84-85页 |
| 6 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |