基于模糊PID的摩托车轮钢圈焊接控制系统设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·常见的几种金属焊接方法比较 | 第7-8页 |
| ·我国摩托车生产企业常用焊接方法介绍 | 第8页 |
| ·闪光焊技术 | 第8-13页 |
| ·闪光焊原理及本质 | 第9页 |
| ·闪光焊技术的发展概况及现状 | 第9-10页 |
| ·闪光焊过程简介 | 第10-11页 |
| ·摩托车车轮钢圈闪光焊工艺简介 | 第11-13页 |
| ·可编程控制器 | 第13-15页 |
| ·PLC的特点 | 第14-15页 |
| ·PLC控制、继电器和单片机控制的比较 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 闪光焊机总体构成与控制系统设计 | 第16-24页 |
| ·摩托车闪光焊设备现状及其发展现状 | 第16页 |
| ·交流闪光焊机系统简介 | 第16-19页 |
| ·焊机系统的组成 | 第16-18页 |
| ·主要技术指标 | 第18-19页 |
| ·交流闪光焊机控制系统设计实例 | 第19-23页 |
| ·控制系统结构组成 | 第19-20页 |
| ·控制实例介绍 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 模糊自整定PID控制策略 | 第24-37页 |
| ·PID的一些常用控制技术 | 第24-28页 |
| ·PID的运用及影响 | 第24页 |
| ·PID控制的原理 | 第24-25页 |
| ·数字PID控制算法 | 第25-28页 |
| ·工艺需求和控制原理 | 第28-30页 |
| ·速度控制的工艺需求 | 第28-29页 |
| ·系统控制原理 | 第29-30页 |
| ·模糊自整定PID算法的确立 | 第30-35页 |
| ·影响PID控制性能的主要因素 | 第30-34页 |
| ·控制系统发展趋势 | 第34页 |
| ·模糊自整定PID算法确立 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 模糊自整定PID控制器的设计 | 第37-47页 |
| ·Fuzzy-PID控制器简介 | 第37-39页 |
| ·系统控制原理 | 第37-38页 |
| ·控制器应用策略 | 第38-39页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计步骤 | 第39-46页 |
| ·输入输出变量模糊化 | 第39-40页 |
| ·模糊集合和从属关系函数的定义 | 第40-41页 |
| ·建立模糊控制规则表 | 第41-43页 |
| ·解模糊化过程 | 第43-44页 |
| ·利用GUI建立模糊控制查询表 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于Matlab的仿真研究与分析 | 第47-52页 |
| ·系统仿真模型的构建 | 第47-48页 |
| ·液压伺服系统框图 | 第47页 |
| ·伺服系统各模块的数学模型 | 第47-48页 |
| ·系统仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 模糊自整定PID控制器的应用研究 | 第52-67页 |
| ·模糊自整定PID控制器的实际应用分析 | 第52-53页 |
| ·PLC编程软件及硬件配置 | 第53-55页 |
| ·RSLogix500 | 第53-54页 |
| ·RSLinx通讯软件 | 第54-55页 |
| ·编程软件对可编程控制器硬件配置 | 第55-58页 |
| ·基于PLC的模糊控制子程序的设计 | 第58-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
