采用柔性辅助支撑的叶片加工夹具虚拟样机仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·虚拟样机的介绍 | 第9-10页 |
| ·柔性工装的定义及分类 | 第10-11页 |
| ·柔性工装的定义 | 第10-11页 |
| ·柔性工装的分类 | 第11页 |
| ·柔性工装关键技术 | 第11-12页 |
| ·数字化柔性装配技术的发展 | 第12-15页 |
| ·柔性工装研究现状及发展趋势 | 第15-20页 |
| ·国外研究状况 | 第15-17页 |
| ·国内研究状况 | 第17-20页 |
| ·发展趋势 | 第20页 |
| ·论文整体框架 | 第20-22页 |
| 2 多点定位原理与方法 | 第22-34页 |
| ·自适应的多点定位 | 第22-26页 |
| ·工艺系统的逐点自由度 | 第22页 |
| ·定位/支撑分布的自适应调整 | 第22-24页 |
| ·多点定位误差的计算 | 第24-25页 |
| ·定位点的确定 | 第25-26页 |
| ·多点定位/支撑算法 | 第26-33页 |
| ·薄壁件的高次多片NURBS矩阵重构 | 第26-29页 |
| ·结构约束的处理 | 第29页 |
| ·求解定位/支撑球心高度 | 第29-32页 |
| ·切边过程刀具干涉检查 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 结构设计与计算 | 第34-45页 |
| ·整体结构与各向传动方案的结构设计 | 第34-39页 |
| ·整体结构 | 第34-35页 |
| ·X、Y向传动方案 | 第35页 |
| ·Z向传动方案 | 第35-36页 |
| ·定位加持装置的设计 | 第36-39页 |
| ·结构设计原则与目标参数 | 第39页 |
| ·结构设计原则 | 第39页 |
| ·目标参数 | 第39页 |
| ·结构设计与计算 | 第39-45页 |
| ·载荷计算 | 第39-40页 |
| ·选型计算 | 第40-43页 |
| ·刚度校核 | 第43-45页 |
| 4 动力学仿真 | 第45-56页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第45-48页 |
| ·研究的意义以及自由度的计算 | 第48-49页 |
| ·研究意义 | 第48页 |
| ·系统自由度的计算 | 第48-49页 |
| ·动态仿真研究 | 第49-55页 |
| ·动态仿真的主要的研究内容 | 第49页 |
| ·动力学模型以及坐标系的建立 | 第49-52页 |
| ·动力学仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
