基于仿生嗅觉的味源定位系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·仿生嗅觉机器人国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的组织和结构 | 第14-16页 |
| 第二章 味源定位技术 | 第16-24页 |
| ·气体烟羽分布特点 | 第16-17页 |
| ·动物寻找味源的原理 | 第17-18页 |
| ·传感检测技术 | 第18-20页 |
| ·气体检测的原理 | 第18-19页 |
| ·嗅觉系统的结构组成 | 第19-20页 |
| ·味源定位策略及算法 | 第20-23页 |
| ·固定传感器法 | 第20-21页 |
| ·移动传感器法 | 第21-22页 |
| ·味源定位算法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于仿生嗅觉味源定位系统仿真实验平台设计 | 第24-35页 |
| ·总体框架设计 | 第24-25页 |
| ·气体采样系统的设计 | 第25-32页 |
| ·总体结构设计 | 第25-26页 |
| ·气体传感器的选型 | 第26-29页 |
| ·单片机系统 | 第29-30页 |
| ·串行通信电路 | 第30-31页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第31-32页 |
| ·软件平台的搭建 | 第32-34页 |
| ·单片机程序设计 | 第32页 |
| ·上位机软件设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于仿生嗅觉味源定位系统模式识别算法研究 | 第35-41页 |
| ·采样系统的定位原理 | 第35-36页 |
| ·数据预处理 | 第36页 |
| ·特征提取 | 第36-39页 |
| ·主成分分析法 | 第37-38页 |
| ·Fisher 判别法 | 第38-39页 |
| ·数据分类研究 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第41-55页 |
| ·实验 | 第41-44页 |
| ·实验条件 | 第41页 |
| ·实验原理及过程 | 第41-44页 |
| ·数据预处理 | 第44页 |
| ·基于 K-L 变换的特征提取 | 第44-49页 |
| ·基于 Fisher 判别法的进一步特征提取 | 第49-52页 |
| ·分类结果测试 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
