激光跟踪测距系统研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第6-8页 |
第一章 绪论 | 第8-11页 |
·论文的研究目的及意义 | 第8页 |
·国内外研究及发展现状 | 第8-10页 |
·国外研究及发展现状 | 第9页 |
·国内发展现状 | 第9-10页 |
·论文的主要研究内容和结构安排 | 第10-11页 |
第二章 激光跟踪测距系统相关理论 | 第11-17页 |
·激光跟踪测距系统原理 | 第11-15页 |
·单站式激光跟踪测距系统测量原理 | 第11-13页 |
·系统整体设计方案 | 第13-15页 |
·脉冲激光测距原理 | 第15-17页 |
第三章 跟踪系统光机结构设计 | 第17-41页 |
·跟踪系统光路设计 | 第17-23页 |
·准直扩束系统设计 | 第18-20页 |
·双光楔光轴矫正装置 | 第20-21页 |
·反射器 | 第21-23页 |
·跟踪系统机械结构设计 | 第23-27页 |
·转台轴系设计 | 第27-34页 |
·影响轴系精度的主要因素 | 第28-31页 |
·转台轴系结构设计 | 第31-32页 |
·轴系误差分析 | 第32-34页 |
·测角系统结构设计及误差分析 | 第34-41页 |
·圆光栅测角原理 | 第34-36页 |
·圆光栅及读数头的安装 | 第36-37页 |
·测角误差分析及补偿 | 第37-41页 |
第四章 脉冲测距系统光机结构设计 | 第41-52页 |
·脉冲测距系统光学设计 | 第41-50页 |
·脉冲测距系统光路设计 | 第41-42页 |
·脉冲半导体激光器准直光路设计 | 第42-50页 |
·测距系统结构设计 | 第50-52页 |
第五章 参数验证实验 | 第52-60页 |
·圆光栅测角误差实验 | 第52-58页 |
·二维PSD精度验证实验 | 第58-60页 |
第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
·总结 | 第60页 |
·展望 | 第60-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-65页 |
在读硕士期间发表的论文 | 第65页 |