| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-33页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-30页 |
| ·末制导与控制技术及其应用 | 第18-21页 |
| ·再入末制导指令生成 | 第21-24页 |
| ·末端攻击角度约束的制导律研究 | 第24-27页 |
| ·SDRE 姿态控制器设计 | 第27-28页 |
| ·执行机构控制分配与预测控制研究 | 第28页 |
| ·制导控制系统半实物仿真 | 第28-30页 |
| ·论文研究内容与组织结构 | 第30-33页 |
| 第二章 再入飞行器运动模型及制导指令生成 | 第33-59页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·常用坐标系定义与转换 | 第33-37页 |
| ·坐标系定义 | 第33-34页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第34-35页 |
| ·运动微分方程 | 第35-37页 |
| ·求解姿态角速率的伪逆和四元数方法研究 | 第37-43页 |
| ·姿态运动方程 | 第37-39页 |
| ·应用四元数导数伪逆运算求解欧拉角速率 | 第39-41页 |
| ·数值算例 | 第41-43页 |
| ·再入飞行器攻角、侧滑角制导指令 | 第43-48页 |
| ·弹道倾角与弹道偏角计算公式 | 第43-45页 |
| ·最优导引方程 | 第45-46页 |
| ·最优导引律对应的攻角指令、侧滑角指令计算 | 第46-48页 |
| ·从攻角/侧滑角指令到欧拉姿态角指令的转换策略 | 第48-54页 |
| ·经典转换策略 | 第48-49页 |
| ·基于视线的姿态角指令求解策略 | 第49-51页 |
| ·姿态角指令求解策略正确性 | 第51-54页 |
| ·滚转通道控制量为零的制导指令组合 | 第54-57页 |
| ·新的四元数姿态指令 | 第54页 |
| ·四元数姿态误差 | 第54-56页 |
| ·新姿态指令组合下的控制效果 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第三章 基于零控脱靶量的剩余飞行时间估算 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·末端交会情况下的脱靶量 | 第59-61页 |
| ·拦截交会模型 | 第59-60页 |
| ·脱靶量 | 第60-61页 |
| ·零控脱靶量(ZEM) | 第61页 |
| ·最优控制理论下的飞行器加速度和脱靶量 | 第61-63页 |
| ·一种新的剩余飞行时间估算方法 | 第63-67页 |
| ·剩余飞行时间近似估算 | 第63-64页 |
| ·应用最近接近点法(PCA)的剩余飞行时间估计 | 第64-65页 |
| ·应用直接碰撞路径法(SCP)的剩余飞行时间估计 | 第65-67页 |
| ·算例 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第四章 末端攻击角度约束的制导方法研究 | 第69-89页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·末端攻击角度约束的自适应比例导引律 | 第69-78页 |
| ·导引方程 | 第69-70页 |
| ·基于弹道方程的比例导引律 | 第70-73页 |
| ·导引参数选择 | 第73-75页 |
| ·基于飞行位置的俯冲转弯平面导引参数自适应更新 | 第75-78页 |
| ·末端攻击角度约束的滑模变结构制导律 | 第78-83页 |
| ·变结构控制理论 | 第78-79页 |
| ·俯冲平面内的制导律设计 | 第79-82页 |
| ·转弯平面内的制导律设计 | 第82-83页 |
| ·三种导引律的对比 | 第83-87页 |
| ·末端角度、速度和落点偏差控制效果对比 | 第84-85页 |
| ·姿态跟踪效果和舵偏角幅度对比 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 第五章 基于 SDRE 方法的再入飞行器姿态控制器设计 | 第89-102页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·基于状态相关 Riccati 方程的非线性控制器设计方法 | 第89-93页 |
| ·问题描述 | 第89-90页 |
| ·SDRE 控制器 | 第90-93页 |
| ·SDRE 在线解算方法 | 第93-96页 |
| ·基本定义 | 第93-94页 |
| ·SDRE 在线解算方法分类 | 第94-96页 |
| ·应用 SDRE 方法的再入飞行器姿态控制器设计 | 第96-98页 |
| ·俯仰通道控制器设计 | 第96-97页 |
| ·侧向通道控制器设计 | 第97-98页 |
| ·算例 | 第98-100页 |
| ·小结 | 第100-102页 |
| 第六章 考虑伺服特性的舵机连续预测控制研究 | 第102-119页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·非线性舵机对姿态控制的影响 | 第102-105页 |
| ·舵指令分配 | 第102-103页 |
| ·舵机环节对姿态控制的影响 | 第103-105页 |
| ·连续预测控制(CGPC)数学描述 | 第105-111页 |
| ·CGPC 基本算法 | 第105-111页 |
| ·参数设定 | 第111页 |
| ·舵机约束连续预测控制算法 | 第111-117页 |
| ·输入约束 | 第111-112页 |
| ·输出约束 | 第112-114页 |
| ·标准二次规划问题求解方法 | 第114页 |
| ·仿真算例 | 第114-117页 |
| ·小结 | 第117-119页 |
| 第七章 基于 dSPACE 的再入飞行器控制系统半实物仿真 | 第119-138页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·基于 dSPACE 仿真机的舵机快速测试与模型辨识 | 第119-127页 |
| ·dSPACE 仿真环境 | 第120-121页 |
| ·舵机测试系统构成与关键技术 | 第121-124页 |
| ·舵机模型辨识 | 第124-127页 |
| ·基于 dSPACE 的半实物仿真系统设计 | 第127-133页 |
| ·飞行器姿态模拟 | 第127-129页 |
| ·飞控计算机设计 | 第129-130页 |
| ·执行机构反馈信号采集 | 第130页 |
| ·六自由度弹道 Simulink 模型搭建 | 第130-131页 |
| ·接口测试及仿真结果分析 | 第131-133页 |
| ·基于 dSPACE 的再入飞行器制导控制半实物仿真 | 第133-136页 |
| ·小结 | 第136-138页 |
| 结束语 | 第138-143页 |
| 论文主要研究成果及创新 | 第138-141页 |
| 论文创新点 | 第141页 |
| 进一步研究建议 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-158页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第158页 |
