| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·交流电机变频调速发展概况 | 第11-13页 |
| ·全数字化控制系统 | 第11-12页 |
| ·高压大功率交流调速系统 | 第12-13页 |
| ·高性能交流调速系统 | 第13页 |
| ·无速度传感器矢量控制核心问题 | 第13-16页 |
| ·转子磁场定向 | 第13-14页 |
| ·感应电机速度估算 | 第14-15页 |
| ·感应电机参数辨识 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-18页 |
| 2 三相异步电动机的数学模型与控制原理 | 第18-29页 |
| ·三相静止坐标系下的异步电动机数学模型 | 第18-21页 |
| ·电压方程 | 第19-20页 |
| ·磁链方程 | 第20页 |
| ·转矩方程 | 第20页 |
| ·运动方程 | 第20-21页 |
| ·两相静止坐标系下的异步电动机数学模型 | 第21-24页 |
| ·三相/两相静止坐标变换 | 第21-22页 |
| ·两相静止坐标系下电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·异步电动机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第24-28页 |
| ·两相静止—两相同步旋转坐标变换 | 第24-25页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 异步电动机参数辨识 | 第29-54页 |
| ·异步电动机参数离线辨识 | 第29-38页 |
| ·异步电动机参数离线辨识数学模型 | 第29-31页 |
| ·递推最小二乘(RLS)算法 | 第31-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·实验结果分析 | 第34-38页 |
| ·基于无速度传感器矢量控制的异步电动机参数在线辨识 | 第38-49页 |
| ·异步电动机参数在线辨识数学模型 | 第38-40页 |
| ·状态变量滤波器 | 第40-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-49页 |
| ·交直流离线辨识 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 基于转子磁场定向矢量控制系统 | 第54-60页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第54-55页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统结构 | 第55-56页 |
| ·相电压重构 | 第56-58页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM) | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于扩展卡尔曼滤波的异步电机转子磁链与转速估计 | 第60-69页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第60-63页 |
| ·随机控制系统 | 第60页 |
| ·滤波算法的发展 | 第60页 |
| ·卡尔曼滤波器问题 | 第60-61页 |
| ·卡尔曼滤波算法思想 | 第61-62页 |
| ·卡尔曼增益的计算 | 第62页 |
| ·卡尔曼滤波算法流程 | 第62-63页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法步骤 | 第63-64页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的电机转速、磁链估算算法实现 | 第64-66页 |
| ·EKF参数调试 | 第66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |