| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图 | 第11-13页 |
| 表格 | 第13-14页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第14-15页 |
| 目次 | 第15-17页 |
| 1 绪论 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-20页 |
| ·基于Backstepping的非线性系统不确定性的控制研究现状 | 第20-22页 |
| ·未知执行器故障的自适应补偿控制研究现状 | 第22-25页 |
| ·本文的主要工作 | 第25-28页 |
| 2 预备知识 | 第28-41页 |
| ·积分反步法 | 第28-32页 |
| ·自适应反步法 | 第32-38页 |
| ·n阶系统的自适应反步法 | 第38-41页 |
| 3 带有非三角结构不确定项的二阶非线性系统的Backstepping控制 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·模型建立 | 第42-43页 |
| ·自适应控制器的设计与分析 | 第43-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 4 带有非三角结构不确定项的n阶非线性系统的Backstepping控制 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·模型建立 | 第52-53页 |
| ·自适应控制器设计与分析 | 第53-63页 |
| ·仿真分析 | 第63页 |
| ·结论 | 第63-66页 |
| 5 滞回执行器未知故障的非线性系统的传统自适应补偿控制(不连续控制器) | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·模型建立 | 第67-69页 |
| ·控制器设计 | 第69-71页 |
| ·稳定性分析 | 第71-74页 |
| ·仿真分析 | 第74-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 6 滞回执行器未知故障的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制(连续控制器) | 第76-90页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·模型建立 | 第77-79页 |
| ·控制器设计 | 第79-83页 |
| ·稳定性分析 | 第83-87页 |
| ·仿真分析 | 第87页 |
| ·结论 | 第87-90页 |
| 7 基于滞回逆的滞回执行器未知故障的非线性系统自适应控制 | 第90-107页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·模型建立 | 第91-93页 |
| ·控制器设计与稳定性分析 | 第93-99页 |
| ·仿真分析 | 第99-101页 |
| ·结论 | 第101-107页 |
| 8 结论与展望 | 第107-110页 |
| ·本文总结 | 第107-108页 |
| ·研究展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 发表文章目录 | 第118-119页 |
