多功率端口电机控制系统的研究
| 致谢 | 第1-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题的背景与意义 | 第13-15页 |
| ·永磁齿轮与电机集成驱动研究现状 | 第15-16页 |
| ·双机械端口电机应用现状 | 第16-19页 |
| ·双机械端口电机控制系统研究现状 | 第19-22页 |
| ·双机械端口电机的技术难点 | 第22页 |
| ·本文研究内容 | 第22-24页 |
| 2 多功率端口电机数学建模 | 第24-39页 |
| ·多功率端口电机拓扑结构和工作原理 | 第24-26页 |
| ·拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·工作原理 | 第25-26页 |
| ·多功率端口电机数学建模 | 第26-35页 |
| ·相坐标系电压方程和磁链方程 | 第26-27页 |
| ·转矩方程 | 第27页 |
| ·电磁转矩方程 | 第27-31页 |
| ·永磁齿轮力矩方程 | 第31-33页 |
| ·同步旋转坐标系下状态方程 | 第33-34页 |
| ·机械运动方程 | 第34-35页 |
| ·数学模型验证 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3 多功率端口电机控制策略研究 | 第39-56页 |
| ·多功率端口电机控制策略 | 第39-41页 |
| ·永磁电机矢量控制原理 | 第41-44页 |
| ·矢量控制原理 | 第41-42页 |
| ·电压空间矢量控制技术(SVPWM) | 第42-44页 |
| ·三相PWM整流技术 | 第44-47页 |
| ·三相PWM整流器原理 | 第44-46页 |
| ·三相PWM整流器控制 | 第46-47页 |
| ·仿真建模 | 第47-55页 |
| ·多功率端口电机建模 | 第47页 |
| ·纯电动运行仿真 | 第47-51页 |
| ·仿真模型 | 第47-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| ·永磁齿轮发电运行仿真 | 第51-53页 |
| ·仿真模型 | 第51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·同运行方式切换仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 控制系统设计 | 第56-72页 |
| ·硬件设计 | 第56-60页 |
| ·功率部分 | 第56-57页 |
| ·功率管 | 第56-57页 |
| ·电源模块 | 第57页 |
| ·控制部分 | 第57-60页 |
| ·控制芯片 | 第57-58页 |
| ·驱动电路 | 第58-59页 |
| ·采样滤波电路 | 第59页 |
| ·编码器信号处理电路 | 第59-60页 |
| ·软件设计 | 第60-61页 |
| ·实验验证 | 第61-71页 |
| ·纯电动运行实验结果及分析 | 第63-68页 |
| ·空载测试 | 第63-66页 |
| ·负载测试 | 第66-68页 |
| ·永磁齿轮发电运行实验结果及分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 全文总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |
