基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·PMSM无传感器控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制的基本原理 | 第16-27页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的种类 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的原理 | 第18-20页 |
| ·空间矢量脉宽调制分析 | 第20-26页 |
| ·本章总结 | 第26-27页 |
| 3 基于滑模观测器的PMSM矢量控制的理论与仿真 | 第27-39页 |
| ·滑模变结构基本理论 | 第27-32页 |
| ·滑模变结构 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构的抖振问题 | 第28-29页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第29-32页 |
| ·改进的滑模观测器 | 第32-34页 |
| ·控制系统的MATLAB仿真分析 | 第34-38页 |
| ·滑模观测器仿真模型的建立 | 第34-36页 |
| ·纺真结果与分析 | 第36-38页 |
| ·本章总结 | 第38-39页 |
| 4 控制系统的设计 | 第39-56页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第39-48页 |
| ·DSP最小系统电路 | 第39-40页 |
| ·主电路的设计 | 第40-42页 |
| ·开关电源 | 第42-44页 |
| ·采样电路 | 第44-46页 |
| ·保护电路 | 第46-47页 |
| ·USB转串口电路 | 第47-48页 |
| ·控制系统软件设计 | 第48-55页 |
| ·主程序设计 | 第49页 |
| ·中断程序设计 | 第49-50页 |
| ·滑模观测器程序设计 | 第50-51页 |
| ·电机的起动程序设计 | 第51-52页 |
| ·SCI程序设计 | 第52-55页 |
| ·本章总结 | 第55-56页 |
| 5 实验调试与结果分析 | 第56-66页 |
| ·实验平台 | 第56-57页 |
| ·SVPWM实验分析 | 第57-58页 |
| ·采样电路实验分析 | 第58-59页 |
| ·电流实验分析 | 第59-65页 |
| ·空载时的实验结果 | 第59-61页 |
| ·负载时的实验结果 | 第61-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 硕士期间科研成果 | 第70页 |
