基于前向运动视频的铁路线路全景图拼接算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文工作总体框架 | 第15-17页 |
| ·本文主要工作和章节安排 | 第17-18页 |
| 2 全景图拼接的相关技术介绍 | 第18-33页 |
| ·成像的几何基础 | 第18-21页 |
| ·齐次坐标 | 第18-19页 |
| ·常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·小孔成像模型 | 第20-21页 |
| ·摄像机运动与图像坐标变换 | 第21-28页 |
| ·摄像机的运动 | 第21-23页 |
| ·平面图像坐标变换模型 | 第23-25页 |
| ·摄像机的运动与图像坐标变换模型之间的关系 | 第25-26页 |
| ·图像映射插值技术 | 第26-28页 |
| ·国内外主要研究方法 | 第28-31页 |
| ·基于单一视点的全景图拼接方法 | 第28-30页 |
| ·基于多视点的全景图拼接方法 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 3 针对低质前向运动视频的全景图快速拼接算法 | 第33-42页 |
| ·全景图拼接方法 | 第33-34页 |
| ·速度估计图 | 第34-36页 |
| ·运用单应性变换消除视差 | 第36-39页 |
| ·实验结果分析 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 针对高清前向运动视频的全景图拼接算法 | 第42-52页 |
| ·图像对齐 | 第42-47页 |
| ·基于自适应流形的全景图拼接方法 | 第47-49页 |
| ·窄带提取方法 | 第48页 |
| ·窄带拼接方法 | 第48-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 基于全景图的列车运行环境的三维重建 | 第52-65页 |
| ·OpenGL介绍 | 第52-53页 |
| ·基于OpenGL实现对列车运行环境的三维重建 | 第53-59页 |
| ·建立三维模型 | 第53-55页 |
| ·投影变换 | 第55-57页 |
| ·纹理映射 | 第57-59页 |
| ·列车运行环境的三维重建实验结果 | 第59-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文工作总结 | 第65页 |
| ·未来工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
