| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·全方位视觉研究现状 | 第11-12页 |
| ·运动目标检测研究现状 | 第12-13页 |
| ·运动目标跟踪研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的各章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 全方位视觉成像原理及展开方法 | 第15-23页 |
| ·全方位视觉成像的特点 | 第15页 |
| ·折反射式全方位视觉成像原理 | 第15-17页 |
| ·折反射式全方位视觉概述 | 第15-16页 |
| ·双曲面折反射镜成像原理 | 第16-17页 |
| ·全方位图像柱面展开方法 | 第17-22页 |
| ·展开方法分类 | 第17-18页 |
| ·Hough变换圆检测的原理 | 第18-19页 |
| ·Hough变换圆检测的实现过程 | 第19-21页 |
| ·柱面还原展开 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 全方位图像展开过程中的插值算法 | 第23-30页 |
| ·图像展开中的像素损失和图像扭曲 | 第23页 |
| ·传统的图像插值方法 | 第23-26页 |
| ·最近邻插值 | 第23-24页 |
| ·双线性插值 | 第24-25页 |
| ·双三次插值 | 第25-26页 |
| ·基于查找表的局部插值方法 | 第26-27页 |
| ·实验结果与分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 全方位视频运动目标检测方法研究 | 第30-42页 |
| ·目标检测概述 | 第30-33页 |
| ·光流法 | 第31页 |
| ·帧间差分法 | 第31-32页 |
| ·背景减除法 | 第32-33页 |
| ·基于高斯模型的背景建模法 | 第33-37页 |
| ·单高斯背景建模法 | 第33-34页 |
| ·混合高斯背景建模法 | 第34-37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-41页 |
| ·帧间差分与混合高斯背景建模实验结果 | 第37-40页 |
| ·形态学和连通域处理 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 全方位视频运动目标跟踪方法研究 | 第42-56页 |
| ·图像的颜色空间 | 第42-44页 |
| ·基于CamShift的目标跟踪方法 | 第44-49页 |
| ·MeanShift算法原理 | 第44-46页 |
| ·CamShift算法原理 | 第46-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-49页 |
| ·Kalman滤波与CamShift算法结合的跟踪方法 | 第49-54页 |
| ·Kalman滤波原理 | 第49-50页 |
| ·基于Kalman滤波的目标跟踪 | 第50-52页 |
| ·Kalman滤波与CamShift算法结合的方法 | 第52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-54页 |
| ·全方位视频目标检测与跟踪软件的实现 | 第54-55页 |
| ·系统软硬件环境 | 第54页 |
| ·软件界面及实现的功能 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |