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热钢坯喷号机控制系统的设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
目录第7-9页
1. 绪论第9-15页
   ·课题的研究背景第9-10页
   ·热钢坯喷号机国内外研究现状第10-13页
     ·国外热钢坯喷号机研究现状第10-11页
     ·国内喷号机的研究现状第11-13页
   ·课题的研究内容和意义第13-15页
     ·课题的研究内容第13-14页
     ·课题的研究意义第14-15页
2.热钢坯喷号机控制系统总体设计第15-27页
   ·系统的技术指标第15-16页
   ·系统的工艺流程第16页
   ·喷号机控制系统的总体设计方案第16-17页
   ·机械系统设计第17-20页
     ·喷号机总体结构设计第17-18页
     ·运动机构的行走装置第18页
     ·喷涂系统设备第18-20页
     ·除鳞机构第20页
   ·控制系统设计第20-27页
     ·电气控制系统设计要求第21页
     ·控制单元主要部件的选型第21-24页
     ·电气控制原理图设计第24-25页
     ·电气元件的布局和安装第25-27页
3.喷号系统字模的设计与实现第27-38页
   ·点阵字模和矢量字模概述第27-29页
     ·点阵字模第27-28页
     ·矢量字模第28-29页
   ·喷号系统字模的设计第29-35页
     ·字模插值点点元素的建立第29-30页
     ·字模的设计流程第30-32页
     ·字模的喷印实现过程第32-35页
   ·字模插值点坐标的变换原理第35-38页
     ·字模的平移原理第35页
     ·字模的对称变换原理第35-36页
     ·字模的旋转变换原理第36-37页
     ·字模的缩放原理第37-38页
4.热钢坯喷号机运动控制研究第38-54页
   ·运动控制系统的构成第38页
   ·运动控制系统的方案设计第38-41页
     ·伺服控制原理图设计第39页
     ·小车横移运动控制第39-40页
     ·小车纵移运动控制第40-41页
     ·喷字机构运动控制第41页
   ·热钢坯喷号机伺服控制系统研究第41-51页
     ·PMSM 的数学模型第42-45页
     ·PMSM 伺服控制系统的数学模型第45-51页
   ·喷字机构伺服控制系统仿真实验第51-54页
5.热钢坯喷号机控制系统程序设计第54-70页
   ·控制程序的设计要求第54页
   ·热钢坯喷号机 PLC 程序设计第54-63页
     ·PLC 程序开发平台第55-57页
     ·PLC 控制主流程设计及结构组成第57-58页
     ·主要控制功能模块的设计第58-63页
     ·程序的调试第63页
   ·监控程序设计第63-67页
     ·监控程序功能设计第64-65页
     ·监控画面设计第65-67页
   ·喷号系统的通讯实现第67-70页
     ·PLC 与上位机的通讯实现第67-68页
     ·PLC 与 IM174 模块的通讯实现第68-70页
6.总结与展望第70-72页
   ·总结第70页
   ·展望第70-72页
参考文献第72-74页
致谢第74-75页
作者简介第75-76页

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