| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·人机交互技术 | 第12-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 Kinect传感器和驱动平台介绍 | 第17-24页 |
| ·Kinect简介 | 第17-18页 |
| ·Kinect工作原理 | 第18-19页 |
| ·Kinect驱动平台 | 第19-21页 |
| ·Kinect for Windows SDK驱动平台 | 第19-20页 |
| ·OpenNI驱动平台 | 第20-21页 |
| ·Kinect标定 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 Kinect交互技术在工业设计的系统开发 | 第24-37页 |
| ·Kinect在工业设计的系统开发方案 | 第24-25页 |
| ·Kinect数据采集 | 第25-28页 |
| ·Kinect彩色数据采集 | 第25-26页 |
| ·深度数据采集 | 第26-27页 |
| ·Kinect骨骼数据采集 | 第27-28页 |
| ·数据处理 | 第28-31页 |
| ·深度图像二值化处理 | 第28-29页 |
| ·骨骼关节点的平滑处理 | 第29-31页 |
| ·Kinect数据合并 | 第31-34页 |
| ·深度图像空间坐标 | 第32页 |
| ·骨骼空间坐标 | 第32-33页 |
| ·坐标转换 | 第33-34页 |
| ·统计评价 | 第34-35页 |
| ·实时运动模型可视化 | 第35页 |
| ·主要运动点和关联量的可视化统计分析 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 系统开发及应用 | 第37-51页 |
| ·问题背景描述 | 第37-38页 |
| ·系统功能描述 | 第38页 |
| ·实验平台搭建 | 第38-39页 |
| ·系统实现技术 | 第39-49页 |
| ·数据采集 | 第40-42页 |
| ·数据观察 | 第42-43页 |
| ·数据统计 | 第43-45页 |
| ·实验过程再现 | 第45-48页 |
| ·数据分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·论文总结 | 第51-52页 |
| ·未来展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第56页 |