| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-13页 |
| ·自动控制研究现状 | 第9-10页 |
| ·非线性系统鲁棒稳定的研究现状 | 第10页 |
| ·鲁棒 H_∞控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·保性能控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·线性矩阵不等式(LMIs)的概述 | 第12-13页 |
| ·本文的主要引理 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 不确定时变非线性广义系统的鲁棒 H_∞保性能控制研究 | 第16-26页 |
| ·问题描述 | 第16-18页 |
| ·主要结论 | 第18-23页 |
| ·数值仿真 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 多时变非线性广义离散系统的鲁棒 H_∞保性能控制研究 | 第26-36页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·主要结论 | 第27-35页 |
| ·数值仿真 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 不确定多时滞非线性广义系统的鲁棒 H_∞保性能控制研究 | 第36-44页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·主要结论 | 第38-43页 |
| ·数值仿真 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-52页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
