基于虚拟样机的门式起重机建模与动力学仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·当前国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 第2章 虚拟样机技术综述 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第13-19页 |
| ·虚拟样机的定义 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机的特点 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术的工程应用 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术的研究现状 | 第18-19页 |
| ·ADAMS软件 | 第19-21页 |
| ·ADAMS软件的介绍 | 第19页 |
| ·ADAMS的特点 | 第19-20页 |
| ·ADAMS的应用 | 第20-21页 |
| ·ADAMS的模块介绍 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 多体系统动力学基础理论 | 第22-34页 |
| ·多体系统动力学研究概论 | 第22-24页 |
| ·机械系统的多体动力学的研究内容 | 第24-25页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第24-25页 |
| ·机械系统的多体动力学数值算法 | 第25页 |
| ·多刚体系统动力学研究理论 | 第25-30页 |
| ·基本概念 | 第25-27页 |
| ·多刚体系统的组成 | 第27-28页 |
| ·多刚体运动的速度描述 | 第28-29页 |
| ·多刚体系统动力学微分代数方程 | 第29-30页 |
| ·多柔性体动力学研究理论 | 第30-33页 |
| ·多柔性体系统的的坐标系和基本参量 | 第30-31页 |
| ·多柔体系统的动力学方程 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 起重机动力学模型及动力学载荷计算 | 第34-46页 |
| ·起重机动力学的特点 | 第34页 |
| ·起重机机构的推算 | 第34-36页 |
| ·起重机动力学模型及动力学载荷确定 | 第36-45页 |
| ·起升机构动力学模型及动力载荷 | 第36-39页 |
| ·小车运行机构动力学模型及动力载荷 | 第39-41页 |
| ·大车运行机构动力学模型及动力载荷 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 门式起重机整机系统的动力学仿真 | 第46-65页 |
| ·门式起重机系统结构及工作性能参数 | 第46-48页 |
| ·门式起重机的机构形式 | 第46-47页 |
| ·门式起重机的工作性能参数 | 第47-48页 |
| ·动力学仿真模型建立的方法 | 第48-51页 |
| ·创建几何模型 | 第49页 |
| ·定义约束 | 第49-50页 |
| ·增加载荷力 | 第50页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第50-51页 |
| ·门式起重机整机系统虚拟样机的建立 | 第51-59页 |
| ·Pro/E与Adams环境中模型的建立 | 第51-53页 |
| ·添加约束 | 第53-54页 |
| ·添加动载荷 | 第54-59页 |
| ·门式起重机整机系统动力学仿真分析 | 第59-64页 |
| ·起重小车的仿真分析 | 第59-62页 |
| ·桥架结构的仿真分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·研究内容总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
