| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·精密单点定位的研究背景及现状 | 第12-14页 |
| ·研究意义与主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 精密单点定位的基础知识 | 第17-36页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·时间系统与坐标系统 | 第17-21页 |
| ·时间系统及其相互转换 | 第17-19页 |
| ·坐标系统及其相互转换 | 第19-21页 |
| ·GPS 观测模型 | 第21-24页 |
| ·非差观测方程 | 第21-22页 |
| ·观测值的线性组合 | 第22-24页 |
| ·精密单点定位的主要误差项及改正模型 | 第24-31页 |
| ·与接收机端有关的误差 | 第24-27页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第27-28页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第28-31页 |
| ·GPS 精密单点定位技术及参数估计 | 第31-35页 |
| ·PPP 的数学模型 | 第31-33页 |
| ·PPP 定位的参数估计方法 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 卫星轨道插值误差研究 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·6 种内插方法 | 第37-40页 |
| ·拉格朗日插值方法 | 第37页 |
| ·牛顿插值方法 | 第37-38页 |
| ·切比雪夫多项式拟合方法 | 第38-39页 |
| ·高斯插值方法 | 第39页 |
| ·艾特肯插值方法 | 第39-40页 |
| ·内维尔插值方法 | 第40页 |
| ·GPS 卫星轨道插值研究 | 第40-42页 |
| ·GOCE 卫星几何法轨道插值及速度确定研究 | 第42-51页 |
| ·6 种常规方法的精度统计 | 第42-43页 |
| ·插值方法的的精度检验 | 第43-44页 |
| ·基准速度的确定 | 第44-45页 |
| ·几何速度确定的新方法及算例分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 天线整流罩对精密定位精度的影响分析 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·天线罩的类型与天线相位中心改正模型 | 第52-53页 |
| ·天线罩分类 | 第52-53页 |
| ·天线相位中心改正模型 | 第53页 |
| ·数据处理及结果分析 | 第53-60页 |
| ·整流罩对天线相位中心的影响与高度角的关系 | 第54-57页 |
| ·整流罩在不同截止高度角下对定位精度的影响 | 第57-59页 |
| ·不同整流罩对定位精度的影响 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 中国 IGS 站多路径误差估计及其改进算法 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·GPS 多路径误差估计方法及改进算法 | 第62-65页 |
| ·多路径误差估计方法 | 第62-64页 |
| ·多路径误差改进算法 | 第64-65页 |
| ·试验与结果分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 两种实时精密单点定位算法比较分析 | 第71-86页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·基于 IGS 区域网的卫星钟差实时估计 | 第72-74页 |
| ·精密卫星钟差估计原理 | 第72页 |
| ·基于区域 IGS 网的实时 PPP 解算流程 | 第72-73页 |
| ·卫星钟差估计的策略 | 第73-74页 |
| ·无需精密钟差的实时精密单点定位方法 | 第74-75页 |
| ·无需外部钟差的实时 PPP 方法基本思想 | 第74页 |
| ·无需外部钟差的实时 PPP 方法解算模型 | 第74-75页 |
| ·算例分析 | 第75-85页 |
| ·IGU 预报钟差的 PPP 试验 | 第76-77页 |
| ·实时估计钟差的 PPP 试验 | 第77-78页 |
| ·实时估计钟差的精度检验 | 第78-80页 |
| ·两种方法精度比较 | 第80-82页 |
| ·参考站数量对实时 PPP 的影响分析 | 第82-84页 |
| ·收敛时间对比 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 本文总结 | 第86-87页 |
| 未来工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-97页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |