基于3D全景视觉的智能三维立体摄像设备的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·立体成像技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·全景立体成像技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18页 |
| ·论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·系统概述 | 第20-22页 |
| ·系统硬件设计 | 第22-24页 |
| ·全方位视觉传感器 | 第22页 |
| ·快球摄像机 | 第22-23页 |
| ·视频采集卡 | 第23-24页 |
| ·系统软件设计 | 第24-26页 |
| ·系统流程 | 第24页 |
| ·软件总体架构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于双曲面反射镜的全景成像 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·全景摄像机的设计 | 第27-32页 |
| ·全景成像模型 | 第27-29页 |
| ·反射镜面设计 | 第29-32页 |
| ·全景图像展开算法 | 第32-35页 |
| ·前向映射与后向映射 | 第32页 |
| ·圆环拉伸展开算法 | 第32-33页 |
| ·柱状展开算法 | 第33-35页 |
| ·透视展开算法 | 第35页 |
| ·全景图像展开的实验研究 | 第35-39页 |
| ·圆环拉伸展开算法与透视展开算法比较 | 第35-37页 |
| ·柱状展开算法的改进研究 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于ODVS的全景立体成像 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·立体成像技术简介 | 第40-43页 |
| ·人眼立体视觉 | 第40-41页 |
| ·立体成像技术 | 第41-43页 |
| ·基于ODVS的全景立体摄像设备的设计 | 第43-48页 |
| ·全景立体摄像的成像模型 | 第43-45页 |
| ·全景立体图像的加工和生成 | 第45-48页 |
| ·全景立体成像实验研究 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于全景立体视觉的智能三维立体成像 | 第51-70页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·立体拍摄技术 | 第51-56页 |
| ·视差与立体成像 | 第51-52页 |
| ·立体拍摄设备 | 第52-53页 |
| ·不适合进行立体拍摄的景物 | 第53-54页 |
| ·两台摄像机机距和夹角的控制 | 第54-55页 |
| ·立体图像的后期修正 | 第55-56页 |
| ·基于全景立体成像的场景深度获取 | 第56-62页 |
| ·立体匹配 | 第56-58页 |
| ·从全景立体图像中提取深度信息 | 第58-60页 |
| ·实验研究 | 第60-62页 |
| ·三维立体特写设备的设计 | 第62-69页 |
| ·典型的立体摄像机类型 | 第62-63页 |
| ·Pelco-D协议 | 第63-64页 |
| ·自动调整的特写立体摄像机的设计 | 第64-66页 |
| ·实验研究 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 系统实现 | 第70-76页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·硬件配置 | 第70-71页 |
| ·软件实现 | 第71-75页 |
| ·开发环境 | 第71-72页 |
| ·关键软件模块的实现 | 第72-74页 |
| ·程序界面 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 结论与展望 | 第76-79页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |
