虚拟手术中软组织模型切割算法及剖分优化的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·虚拟手术的起源与应用意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟手术的发展历史 | 第11-12页 |
| ·虚拟手术仿真系统的组成 | 第12-16页 |
| ·虚拟器械的交互 | 第13-14页 |
| ·视觉反馈 | 第14页 |
| ·触觉反馈 | 第14-15页 |
| ·仿真系统的实现 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文的主要工作及内容研究 | 第18-19页 |
| 第2章 切割模拟步骤简述 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·模型建立 | 第19-22页 |
| ·几何模型建立 | 第19-21页 |
| ·物理模型建立 | 第21-22页 |
| ·碰撞检测包围盒 | 第22-23页 |
| ·形变计算 | 第23-27页 |
| ·受力位置的获取 | 第24页 |
| ·受力点的预处理 | 第24-25页 |
| ·几何顶点扩散移动处理(形变区域处理) | 第25-27页 |
| ·形变后处理 | 第27页 |
| ·二次切割操作要求 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 表面网格切割算法 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·切割起点的获取 | 第29-31页 |
| ·遍历法获取切割起点 | 第29-30页 |
| ·基于深度遍历八叉树获取切割起点 | 第30-31页 |
| ·切割单元的获取 | 第31-35页 |
| ·基于八叉树获取切割单元 | 第31-33页 |
| ·基于邻居关系获取切割单元 | 第33-35页 |
| ·网格的剖分重构 | 第35-41页 |
| ·评定剖分方法标准 | 第35-36页 |
| ·一般剖分方法 | 第36-37页 |
| ·基于凸多边形的剖分方法 | 第37-39页 |
| ·实验仿真 | 第39-41页 |
| ·特殊情况处理 | 第41页 |
| ·切口分离和凹槽构造 | 第41-43页 |
| ·切口分离 | 第41-42页 |
| ·凹槽构造 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 剖分方法优化和切口凹槽细化 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·交点复制顶点平移法 | 第44-46页 |
| ·改进交点复制顶点平移法 | 第46-50页 |
| ·改进顶点平移 | 第47页 |
| ·基于 Delaunay 思想的重构 | 第47-48页 |
| ·特殊情况处理 | 第48-49页 |
| ·实验仿真 | 第49-50页 |
| ·基于深度的凹槽构造 | 第50-55页 |
| ·贝塞尔曲线 | 第51页 |
| ·基于二阶贝塞尔曲线的凹槽细化 | 第51-52页 |
| ·基于高阶贝塞尔曲线的凹槽细化 | 第52-53页 |
| ·复用二阶贝塞尔曲线构造凹槽 | 第53-54页 |
| ·实验仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验仿真系统结构 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统结构 | 第56-58页 |
| ·形变和切割的程序流程图及数据结构 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
