| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·汽车总线研究现状 | 第14-16页 |
| ·FlexRay总线研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题来源及主要内容和结构 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 FlexRay总线系统概述 | 第20-30页 |
| ·FlexRay总线系统特点 | 第20页 |
| ·FlexRay总线系统结构 | 第20-23页 |
| ·网络拓扑结构 | 第20-22页 |
| ·节点逻辑结构 | 第22-23页 |
| ·FlexRay总线通信机制 | 第23-29页 |
| ·编码与解码 | 第23-25页 |
| ·数据帧格式 | 第25-27页 |
| ·媒体访问控制 | 第27-28页 |
| ·时钟同步 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 FlexRay总线系统实时调度研究 | 第30-40页 |
| ·实时调度相关概念 | 第30-32页 |
| ·实时调度 | 第30-31页 |
| ·典型车载调度方法 | 第31-32页 |
| ·FlexRay总线系统实时调度分析 | 第32-33页 |
| ·基于动态分配的静态段调度方法 | 第33-38页 |
| ·系统建模 | 第33-34页 |
| ·基本思想 | 第34-35页 |
| ·调度机制 | 第35-36页 |
| ·PST的构建 | 第36-38页 |
| ·实时性分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 FlexRay总线系统网络管理研究 | 第40-51页 |
| ·OSEK网络管理 | 第40-43页 |
| ·OSEKNM协议 | 第40页 |
| ·直接网络管理 | 第40-43页 |
| ·OSEKNM在FlexRay总线系统中的实现 | 第43-46页 |
| ·NMPDU格式设计 | 第43-44页 |
| ·NM定时器设计 | 第44-45页 |
| ·NM状态设计 | 第45-46页 |
| ·网络管理的具体过程 | 第46-49页 |
| ·逻辑环的建立 | 第46-47页 |
| ·节点加入和离线处理 | 第47-48页 |
| ·协同睡眠 | 第48-49页 |
| ·故障处理 | 第49页 |
| ·NM消息的延迟分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 仿真验证 | 第51-63页 |
| ·仿真软件简介 | 第51-55页 |
| ·CANoe软件 | 第51-53页 |
| ·DaVinciNetworkDesigner软件 | 第53-55页 |
| ·实时调度仿真验证 | 第55-59页 |
| ·仿真模型建立 | 第55页 |
| ·通信方案设计 | 第55-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-59页 |
| ·网络管理仿真验证 | 第59-62页 |
| ·仿真模型建立 | 第59-60页 |
| ·通信方案设计 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·下一步研究工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研工作 | 第69页 |
| 攻读硕士学位期间获得的荣誉奖项 | 第69-71页 |