基于DSP的机器视觉自动导航技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·立体视觉的概述 | 第9-12页 |
| ·国内外立体视觉的发展 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于DSP的视频系统设计 | 第14-42页 |
| ·概述 | 第14-18页 |
| ·DSP芯片的选型 | 第14-15页 |
| ·TMS320DM6437概述 | 第15-18页 |
| ·视频处理模块的硬件结构 | 第18-19页 |
| ·视频模块 | 第19-24页 |
| ·视频输入模块 | 第19-23页 |
| ·视频输出模块 | 第23-24页 |
| ·存储器模块 | 第24-34页 |
| ·DDR2 SDRAM模块设计 | 第25-30页 |
| ·NAND Flash模块设计 | 第30-32页 |
| ·NOR Flash模块设计 | 第32-33页 |
| ·SRAM模块设计 | 第33-34页 |
| ·串口模块设计 | 第34-35页 |
| ·系统各时钟的产生 | 第35-36页 |
| ·JTAG接口 | 第36页 |
| ·复位控制电路 | 第36-38页 |
| ·系统的电源 | 第38-42页 |
| 第三章 高速PCB设计与仿真 | 第42-60页 |
| ·信号完整性简介 | 第42页 |
| ·CADENCE的高速电路板设计流程 | 第42-44页 |
| ·CADENCE的仿真流程 | 第44-60页 |
| ·CADENCE高速PCB的仿真流程 | 第44-45页 |
| ·模型的选择 | 第45-46页 |
| ·IBIS模型的介绍 | 第46-48页 |
| ·PCB的层叠结构 | 第48-50页 |
| ·器件的布局 | 第50-51页 |
| ·布局后的前仿真 | 第51-55页 |
| ·PCB的布线 | 第55-57页 |
| ·布线后的后仿真验证 | 第57-58页 |
| ·PCB设计的抗干扰措施 | 第58-60页 |
| 第四章 立体视觉跟踪导航 | 第60-72页 |
| ·距离测量基本原理 | 第60-63页 |
| ·三角测量 | 第60-61页 |
| ·Time-of-Flight | 第61-63页 |
| ·基于立体视觉的跟踪导航 | 第63-72页 |
| ·理论模型 | 第63-66页 |
| ·摄像机标定 | 第66页 |
| ·特征标签提取 | 第66-67页 |
| ·跟踪匹配 | 第67-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
