| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·机器视觉测量国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·视觉测量系统介绍 | 第9-10页 |
| ·测量系统发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究工作及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 机械零部件测量系统整体结构设计方案及关键技术分析 | 第14-35页 |
| ·系统整体结构设计 | 第14-15页 |
| ·系统硬件选择要求 | 第15-19页 |
| ·照明光源 | 第15-16页 |
| ·CCD摄像机 | 第16-18页 |
| ·光学镜头 | 第18-19页 |
| ·图像采集卡 | 第19页 |
| ·图像灰度变换 | 第19-20页 |
| ·滤波去噪 | 第20-23页 |
| ·均值滤波法 | 第21页 |
| ·中值滤波法 | 第21-23页 |
| ·图像二值化处理 | 第23-25页 |
| ·直方图阈值法 | 第23-24页 |
| ·大津法 | 第24页 |
| ·两种二值化方法比较 | 第24-25页 |
| ·边缘检测算法分析 | 第25-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 面向精密测量的亚像素边缘检测算法研究 | 第35-46页 |
| ·亚像素级边缘检测算法 | 第35-38页 |
| ·亚像素边缘检测原理 | 第35-36页 |
| ·灰度重心法与形心法 | 第36页 |
| ·Zernike矩边缘检测算法 | 第36-38页 |
| ·灰度矩边缘检测算法 | 第38-45页 |
| ·灰度矩算法原理 | 第38-39页 |
| ·9×9尺寸灰度矩模板的推导 | 第39-41页 |
| ·算子检测结果实验分析 | 第41-43页 |
| ·算子的处理时间改进 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 机器视觉测量系统设计与实现 | 第46-66页 |
| ·视觉测量系统硬件平台搭建 | 第46-50页 |
| ·照明光源设计 | 第46-47页 |
| ·CCD摄像机 | 第47-48页 |
| ·光学镜头 | 第48-49页 |
| ·图像采集卡 | 第49-50页 |
| ·镜头畸变和摄像机标定 | 第50-58页 |
| ·线性成像几何模型 | 第50-53页 |
| ·非线性成像几何模型 | 第53-55页 |
| ·CCD成像系统的标定 | 第55-58页 |
| ·视觉检测系统软件设计与开发 | 第58-65页 |
| ·软件系统与设计要求简介 | 第58-59页 |
| ·系统软件平台组成 | 第59页 |
| ·系统工作流程 | 第59-60页 |
| ·系统模块功能介绍 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 机械零部件测量与误差分析 | 第66-73页 |
| ·被测机械零部件分析 | 第66页 |
| ·系统标定 | 第66-67页 |
| ·机械零部件测量 | 第67-72页 |
| ·静态目标测量 | 第67-69页 |
| ·动态目标测量 | 第69-72页 |
| ·误差分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |