| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 概述 | 第9-14页 |
| ·非圆截面零件在生产加工中的科学意义和应用前景 | 第9页 |
| ·非圆截面零件的生产加工研究的概况 | 第9-13页 |
| ·机械运动合成法加工阶段 | 第9-10页 |
| ·靠模仿形法加工阶段 | 第10-11页 |
| ·数控加工阶段 | 第11-13页 |
| ·本课题的具体研究内容和重点解决的关键问题 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·重点解决的关键问题 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 非圆截面零件车削加工系统总体设计方案 | 第14-43页 |
| ·非圆截面零件数控车削加工机床的分析 | 第14-16页 |
| ·非圆截面零件数控车削控制系统的组成 | 第16-17页 |
| ·微进给传动机构的分析设计 | 第17-35页 |
| ·高频响微进给装置的驱动力学模型的建立 | 第18-20页 |
| ·运动平稳性要求 | 第20-21页 |
| ·微进给装置的组成 | 第21页 |
| ·微进给装置控制系统的组成 | 第21-22页 |
| ·微进给装置的理论模型建立 | 第22-28页 |
| ·微进给装置控制系统的优化设计 | 第28-32页 |
| ·微进给装置控制系统的仿真 | 第32-35页 |
| ·非圆截面零件车削刀架的分析设计 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 非圆截面零件加工成形分析 | 第43-58页 |
| ·非圆截面零件车削加工中零件轮廓的成型方法 | 第43-46页 |
| ·非圆截面零件切削力的产生机理及其基本特征 | 第46-51页 |
| ·切削分力及其作用 | 第47-49页 |
| ·切削功率 | 第49页 |
| ·切削力的计算 | 第49-51页 |
| ·非圆截面零件加工切削力的采集与分析 | 第51-56页 |
| ·切削力最小相位系统辨识 | 第51-52页 |
| ·非最小相位系统切削力的辨识 | 第52-54页 |
| ·测试结果 | 第54-56页 |
| ·非圆截面零件加工中影响切削力的干扰因素的采集与分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 切削力与干扰的数学模型的建立 | 第58-65页 |
| ·非圆截面零件车削的切削力模型的分析 | 第58-61页 |
| ·基于模糊评判的切削力干扰补偿的数学模型分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于 MATLAB 的非圆截面零件切削力数学模型的干扰补偿研究 | 第65-75页 |
| ·MATLAB 仿真的关键技术 | 第65-68页 |
| ·MATLAB 简介 | 第65页 |
| ·MATLAB 模块封装技术 | 第65-68页 |
| ·基于 MATLAB 的非圆截面零件切削力干扰的补偿控制研究 | 第68-74页 |
| ·切削力干扰的前馈补偿 | 第68-70页 |
| ·利用卡尔曼滤波器补偿 | 第70-71页 |
| ·切削力干扰观测器补偿 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
