| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·重力梯度导航的基本原理 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本论文的内容安排 | 第12-13页 |
| 2 基于地壳均衡模型改进的重力梯度基准图制备方法 | 第13-30页 |
| ·基于DEM 的重力梯度基准图制备算法 | 第13-14页 |
| ·密度对重力梯度基准图制备的影响 | 第14-21页 |
| ·基于地壳均衡模型改进的基准图制备方法 | 第21-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 重力梯度融合导航定位方法研究 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·融合方案设计 | 第30-37页 |
| ·算法设计 | 第37-39页 |
| ·实验结果与评价 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于地球物理场的水下导航仿真平台 | 第44-65页 |
| ·系统设计 | 第44-51页 |
| ·系统实现 | 第51-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·进一步研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文目录 | 第72页 |