基于图像处理的奶牛体型线性评定指标的数据采集
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-11页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-10页 |
| ·基于计算机视觉三维测量的关键技术研究 | 第8-9页 |
| ·基于计算机视觉的奶牛体型性状测量技术研究 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 基于计算机立体视觉的三维测量 | 第11-44页 |
| ·摄像机模型及标定 | 第12-24页 |
| ·摄像机模型 | 第12-15页 |
| ·摄像机标定 | 第15-22页 |
| ·对极几何和基础矩阵 | 第22-24页 |
| ·奶牛图像预处理 | 第24-30页 |
| ·图像颜色空间变换 | 第24-26页 |
| ·边缘检测 | 第26-29页 |
| ·图像分割 | 第29-30页 |
| ·图像匹配 | 第30-40页 |
| ·基于SIFT算法的特征点检测与匹配 | 第30-34页 |
| ·基于Harris算法的特征点检测与匹配 | 第34-37页 |
| ·误匹配的剔除 | 第37页 |
| ·匹配结果 | 第37-40页 |
| ·三维重建 | 第40-42页 |
| ·三维重建基本原理 | 第40页 |
| ·空间点重建 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 3 三维拼接 | 第44-50页 |
| ·三维拼接变换模型 | 第44-45页 |
| ·变换矩阵求解 | 第45-48页 |
| ·基于Rodrigues参数的变换矩阵求解 | 第45-46页 |
| ·基于四元数的变换矩阵求解 | 第46-48页 |
| ·三维拼接实现 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 奶牛体型性状指标的测量 | 第50-54页 |
| ·奶牛体型性状介绍 | 第50-51页 |
| ·奶牛体型线性评定指标的测量 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 试验结果与讨论 | 第54-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 7 参考文献 | 第58-64页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第64-65页 |
| 9 致谢 | 第65页 |
