| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源及任务 | 第8-9页 |
| ·相关技术的研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第12-14页 |
| 2 设备总体方案概述 | 第14-21页 |
| ·设备的组成 | 第14-15页 |
| ·设备的测量原理 | 第15-16页 |
| ·设备的测量内容及要求 | 第16-18页 |
| ·旋转台角度测控仪 | 第18-21页 |
| 3 硬件控制系统设计 | 第21-43页 |
| ·主控DSP 芯片TMS320F2812 的介绍 | 第21-22页 |
| ·DSP 的基本系统 | 第22-26页 |
| ·直流力矩电机控制驱动模块 | 第26-31页 |
| ·激磁信号产生模块 | 第31-33页 |
| ·旋转变压器解调模块 | 第33-41页 |
| ·角度传感器信号采集模块 | 第41-43页 |
| 4 控制算法设计和上位机软件的设计 | 第43-49页 |
| ·虚拟仪器和LabVIEW 概述 | 第43-44页 |
| ·上位机软件的设计 | 第44-46页 |
| ·PID 控制算法 | 第46-49页 |
| 5 调试与总结 | 第49-51页 |
| ·项目开发过程和调试 | 第49-50页 |
| ·进一步的工作和计划 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55页 |