基于物理建模的可变形体碰撞算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题意义 | 第11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题研究任务 | 第14-15页 |
| ·课题研究目标 | 第14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 建模及碰撞的理论研究 | 第16-25页 |
| ·可变形体的概念 | 第16-18页 |
| ·建模方法的讨论 | 第18-19页 |
| ·碰撞的概念和意义 | 第19-20页 |
| ·可变形体碰撞理论以及原理 | 第20-23页 |
| ·碰撞检测的基本原理 | 第20-21页 |
| ·碰撞算法的设计因素 | 第21页 |
| ·环境模拟参数的设定 | 第21-22页 |
| ·可变形体碰撞检测的特点 | 第22-23页 |
| ·可变形体碰撞的研究价值 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 可变形体的物理模型 | 第25-40页 |
| ·可变形体的物理建模方法 | 第25-29页 |
| ·有限元法 | 第25-26页 |
| ·边界元法 | 第26-27页 |
| ·质点弹簧模型 | 第27-28页 |
| ·物理建模方法的比较 | 第28-29页 |
| ·质点弹簧模型的动力学分析及其数值计算方法 | 第29-35页 |
| ·动力学分析 | 第29-30页 |
| ·数值计算方法 | 第30-35页 |
| ·弹簧过度拉伸的处理 | 第35-38页 |
| ·主要数据结构 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于物理模型的可变形体碰撞研究 | 第40-60页 |
| ·碰撞检测算法概述 | 第40-48页 |
| ·空间分割法 | 第40-41页 |
| ·图像空间法 | 第41页 |
| ·距离跟踪法 | 第41-42页 |
| ·层次包围盒算法 | 第42-48页 |
| ·可变形体的碰撞检测 | 第48-55页 |
| ·AABB 包围盒的相交判断方法 | 第49-50页 |
| ·AABB 层次包围盒的构造 | 第50-53页 |
| ·AABB 包围盒的更新 | 第53-54页 |
| ·碰撞检测算法的实现 | 第54-55页 |
| ·基本几何元素间的碰撞检测 | 第55-57页 |
| ·碰撞响应 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 可变形体碰撞仿真和实现 | 第60-72页 |
| ·OpenGL 概述 | 第60-62页 |
| ·OpenGL 简介 | 第60页 |
| ·OpenGL 功能介绍 | 第60-62页 |
| ·OpenGL 的工作流程 | 第62页 |
| ·Qt 概述 | 第62-63页 |
| ·仿真应用 | 第63-67页 |
| ·仿真场景及主要框架 | 第63-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-67页 |
| ·其他应用可行性及分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
