高精度三维姿态传感器测量系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·姿态传感器的发展 | 第9页 |
| ·目前姿态测量的主要方法 | 第9-11页 |
| ·本文的研究背景 | 第11页 |
| ·国内外现状 | 第11-13页 |
| ·姿态传感器发展的国内外现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的姿态角传感器的国内外现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容的具体背景 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文的章节安排 | 第14-15页 |
| 2 XX型二维姿态角传感器姿态角的解算 | 第15-19页 |
| ·坐标系的建立 | 第15页 |
| ·参考坐标系 | 第15页 |
| ·载体平台坐标系 | 第15页 |
| ·姿态矩阵 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-17页 |
| ·绕-Z_L轴旋转 | 第16页 |
| ·绕X_1轴旋转 | 第16-17页 |
| ·绕Y_2轴旋转 | 第17页 |
| ·姿态角解算 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 二维姿态角传感器的原理和技术指标 | 第19-22页 |
| ·XX型二维姿态角传感器 | 第19-20页 |
| ·工作原理 | 第19页 |
| ·XX型二维姿态角传感器的主要技术指标 | 第19-20页 |
| ·XXX型二维姿态角传感器 | 第20-21页 |
| ·工作原理 | 第20页 |
| ·XXX型二维姿态角传感器的主要技术指标 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 4 XX型二维姿态角传感器精度误差来源和分析 | 第22-30页 |
| ·XX型二维姿态角传感器精度误差来源 | 第22页 |
| ·结构设计引起的主要精度误差分析 | 第22-23页 |
| ·壳体结构的设计 | 第22页 |
| ·壳体材料的选择 | 第22-23页 |
| ·电路设计引起的主要精度误差分析 | 第23-29页 |
| ·检测模块 | 第23-25页 |
| ·中央处理器模块 | 第25-26页 |
| ·电源模块 | 第26-28页 |
| ·通信模块 | 第28页 |
| ·滤波器模块 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 5 XX型二维姿态角传感器的改进 | 第30-41页 |
| ·结构设计改进 | 第30页 |
| ·电路设计改进 | 第30-40页 |
| ·硬件设计 | 第31-37页 |
| ·软件方面 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 6 实验验证 | 第41-49页 |
| ·实验简介 | 第41-42页 |
| ·实验设备 | 第41-42页 |
| ·实验方法 | 第42页 |
| ·实验相关规定 | 第42页 |
| ·实验方案设计 | 第42页 |
| ·XX型二维姿态角传感器实验数据 | 第42-45页 |
| ·实验数据 | 第43-45页 |
| ·实验数据分析 | 第45页 |
| ·XXX型二维姿态角传感器实验数据 | 第45-48页 |
| ·实验数据 | 第46-48页 |
| ·实验结果 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 7 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
