| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·机载LIDAR 发展现状 | 第12-14页 |
| ·机载LIDAR 数据提取建筑物研究现状 | 第14-16页 |
| ·机载LIDAR 的应用 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容及论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 机载 LIDAR 基础理论 | 第18-35页 |
| ·机载LIDAR 系统组成 | 第18-23页 |
| ·激光测距系统 | 第19-20页 |
| ·光学机械扫描单元 | 第20-21页 |
| ·差分GPS（DGPS） | 第21页 |
| ·INS 惯性导航系统和DGPS/INS 组合系统 | 第21-22页 |
| ·成像设备 | 第22-23页 |
| ·机载LIDAR 测量对地定位原理 | 第23-25页 |
| ·机载LIDAR 系统特性 | 第25-26页 |
| ·机载LIDAR 数据特性 | 第26-29页 |
| ·机载LIDAR 数据组织形式 | 第29-32页 |
| ·机载LIDAR 数据处理流程 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 机载 LIDAR 点云数据处理 | 第35-51页 |
| ·机载LIDAR 数据预处理 | 第35-36页 |
| ·机载LIDAR 数据滤波 | 第36-48页 |
| ·滤波原理 | 第36-37页 |
| ·滤波方法概述 | 第37-40页 |
| ·渐进的数学形态学滤波法 | 第40-42页 |
| ·滤波的难点分析 | 第42-44页 |
| ·实验与分析 | 第44-48页 |
| ·机载LIDAR 点云分类、分割 | 第48-50页 |
| ·获取地物点集 | 第48页 |
| ·激光脚点分类、分割 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 建筑物提取与三维重建 | 第51-74页 |
| ·区域生长算法分割建筑物激光脚点 | 第51-55页 |
| ·建筑物轮廓的获取与精炼 | 第55-65页 |
| ·获取建筑物初始轮廓 | 第55-56页 |
| ·Douglas-Peucker 算法简化建筑物轮廓 | 第56-58页 |
| ·基于线段长度加权的建筑物主方向估计 | 第58-60页 |
| ·依据主方向调整建筑物轮廓 | 第60-62页 |
| ·实验与分析 | 第62-65页 |
| ·建筑物三维重建 | 第65-72页 |
| ·人字型屋顶建筑物重建常规方法 | 第65-66页 |
| ·屋顶面特性分析的方法 | 第66-68页 |
| ·实验与分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第80-82页 |
| 一、作者简历 | 第80页 |
| 二、公开发表的学术论文 | 第80页 |
| 三、参与的主要科研项目 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |