首页--工业技术论文--机械、仪表工业论文--机械设计、计算与制图论文--机械设计论文

高精度二维转台的设计与研究

摘要第1-3页
Abstract第3-7页
第一章 绪论第7-12页
   ·转台的研究背景及意义第7-8页
     ·转台的研究背景第7页
     ·选题的意义第7-8页
   ·转台的发展概况第8-10页
     ·国内转台的发展概况第8-9页
     ·国外转台的发展概况第9-10页
   ·全文研究内容及章节安排第10-12页
第二章 转台的结构设计第12-31页
   ·转台的技术指标第12页
   ·转台的结构形式设计第12-14页
     ·转台的组成第12-13页
     ·结构形式第13-14页
   ·转台的数学模型第14-20页
     ·建模理论依据第14-15页
     ·多体系统描述第15-17页
     ·误差数学模型第17-20页
   ·机械结构设计第20-30页
     ·主要零件的设计第20-26页
     ·主要零件的选择第26-29页
     ·机械部分的整体结构第29-30页
   ·小结第30-31页
第三章 电控系统设计第31-55页
   ·电机和编码器的工作原理第31-34页
     ·直流无刷力矩电机的驱动原理第31-32页
     ·光电编码器测位置和测速度原理第32-34页
   ·电控系统的DSP解决方案第34-36页
     ·单片机在电机控制应用中的优、缺点第35页
     ·DSP在电机控制应用中的优、缺点第35-36页
     ·DSP与单片机之间的比较第36页
   ·DSP硬件结构的设计第36-44页
     ·硬件总体结构设计第36-37页
     ·TMS320LF2407A核心电路设计第37-44页
   ·DSP的软件部分设计第44-52页
     ·DSP开发软件CCS第44-45页
     ·系统主程序设计第45-46页
     ·DSP串行通信(SCI)程序设计第46-47页
     ·PWM波生成程序设计第47-48页
     ·位置检测程序设计第48-50页
     ·电机转速控制的程序设计第50-52页
   ·从MATLAB仿真到在DSP中算法的实现第52-54页
     ·算法移植第52页
     ·DSP工程建立第52-53页
     ·算法实现第53-54页
   ·小结第54-55页
第四章 转台的ANSYS有限元分析第55-66页
   ·ANSYS软件简介第55-56页
     ·经典平台第55-56页
     ·Workbench平台第56页
   ·转台有限元模型的建立第56-57页
   ·转台的网格划分第57-58页
   ·静力学分析第58-61页
     ·静力学分析原理第58-59页
     ·定义连接关系第59页
     ·施加约束及载荷第59-60页
     ·求解与后处理第60-61页
   ·模态分析第61-64页
     ·模态分析原理第62页
     ·ANSYS模态分析过程第62-63页
     ·固有频率求解和结果分析第63-64页
   ·小结第64-66页
第五章 误差分配与检测第66-75页
   ·转台的装配第66页
   ·轴系精度分析第66-69页
     ·方位轴误差第66-67页
     ·俯仰轴误差第67-68页
     ·误差综合第68-69页
     ·轴线垂直度分析第69页
   ·实验检测与数据处理第69-73页
     ·回转误差检测第69-72页
     ·俯仰轴与方位轴之间垂直度的检测第72页
     ·俯仰轴系和方位轴系的定位误差检测第72-73页
   ·小结第73-75页
第六章 结论第75-77页
   ·主要研究内容总结第75页
   ·研究展望第75-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-81页
作者简介第81页
攻读硕士学位期间研究成果第81-82页

论文共82页,点击 下载论文
上一篇:触屏手机游戏界面及交互设计研究
下一篇:基于高频方波励磁系统的无电极电磁流量计的研究