高精度二维转台的设计与研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·转台的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·转台的研究背景 | 第7页 |
| ·选题的意义 | 第7-8页 |
| ·转台的发展概况 | 第8-10页 |
| ·国内转台的发展概况 | 第8-9页 |
| ·国外转台的发展概况 | 第9-10页 |
| ·全文研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 转台的结构设计 | 第12-31页 |
| ·转台的技术指标 | 第12页 |
| ·转台的结构形式设计 | 第12-14页 |
| ·转台的组成 | 第12-13页 |
| ·结构形式 | 第13-14页 |
| ·转台的数学模型 | 第14-20页 |
| ·建模理论依据 | 第14-15页 |
| ·多体系统描述 | 第15-17页 |
| ·误差数学模型 | 第17-20页 |
| ·机械结构设计 | 第20-30页 |
| ·主要零件的设计 | 第20-26页 |
| ·主要零件的选择 | 第26-29页 |
| ·机械部分的整体结构 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电控系统设计 | 第31-55页 |
| ·电机和编码器的工作原理 | 第31-34页 |
| ·直流无刷力矩电机的驱动原理 | 第31-32页 |
| ·光电编码器测位置和测速度原理 | 第32-34页 |
| ·电控系统的DSP解决方案 | 第34-36页 |
| ·单片机在电机控制应用中的优、缺点 | 第35页 |
| ·DSP在电机控制应用中的优、缺点 | 第35-36页 |
| ·DSP与单片机之间的比较 | 第36页 |
| ·DSP硬件结构的设计 | 第36-44页 |
| ·硬件总体结构设计 | 第36-37页 |
| ·TMS320LF2407A核心电路设计 | 第37-44页 |
| ·DSP的软件部分设计 | 第44-52页 |
| ·DSP开发软件CCS | 第44-45页 |
| ·系统主程序设计 | 第45-46页 |
| ·DSP串行通信(SCI)程序设计 | 第46-47页 |
| ·PWM波生成程序设计 | 第47-48页 |
| ·位置检测程序设计 | 第48-50页 |
| ·电机转速控制的程序设计 | 第50-52页 |
| ·从MATLAB仿真到在DSP中算法的实现 | 第52-54页 |
| ·算法移植 | 第52页 |
| ·DSP工程建立 | 第52-53页 |
| ·算法实现 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 转台的ANSYS有限元分析 | 第55-66页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第55-56页 |
| ·经典平台 | 第55-56页 |
| ·Workbench平台 | 第56页 |
| ·转台有限元模型的建立 | 第56-57页 |
| ·转台的网格划分 | 第57-58页 |
| ·静力学分析 | 第58-61页 |
| ·静力学分析原理 | 第58-59页 |
| ·定义连接关系 | 第59页 |
| ·施加约束及载荷 | 第59-60页 |
| ·求解与后处理 | 第60-61页 |
| ·模态分析 | 第61-64页 |
| ·模态分析原理 | 第62页 |
| ·ANSYS模态分析过程 | 第62-63页 |
| ·固有频率求解和结果分析 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第五章 误差分配与检测 | 第66-75页 |
| ·转台的装配 | 第66页 |
| ·轴系精度分析 | 第66-69页 |
| ·方位轴误差 | 第66-67页 |
| ·俯仰轴误差 | 第67-68页 |
| ·误差综合 | 第68-69页 |
| ·轴线垂直度分析 | 第69页 |
| ·实验检测与数据处理 | 第69-73页 |
| ·回转误差检测 | 第69-72页 |
| ·俯仰轴与方位轴之间垂直度的检测 | 第72页 |
| ·俯仰轴系和方位轴系的定位误差检测 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论 | 第75-77页 |
| ·主要研究内容总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第81-82页 |
