| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·基于合作目标的飞行姿态测量方法应用 | 第12-15页 |
| ·合作目标在无人机自主着舰应用 | 第12-13页 |
| ·飞行器外部姿态测量应用 | 第13页 |
| ·视觉导航(Vide guidance sensor) | 第13-14页 |
| ·直升机位姿参数光电测量演示系统 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| ·本文内容安排 | 第16页 |
| ·本文创新点 | 第16-18页 |
| 2 目标姿态测量方法技术的基础理论 | 第18-25页 |
| ·摄像机模型 | 第18-20页 |
| ·单目摄影测量的变换关系 | 第20页 |
| ·基于多站交会姿态测量 | 第20-22页 |
| ·面面交会测量 | 第21-22页 |
| ·投影矩阵求解空间直线 | 第22页 |
| ·基于正交投影的姿态测量方法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 光学系统设计 | 第25-42页 |
| ·设计规格要求 | 第25页 |
| ·优化设计一般方法 | 第25-26页 |
| ·两镜系统的基础理论 | 第26-29页 |
| ·基本结构形式 | 第26页 |
| ·单色像差表达式 | 第26-28页 |
| ·常用的两镜系统 | 第28-29页 |
| ·轴对称二次非球面表达形式 | 第29-31页 |
| ·光学系统优化设计 | 第31-34页 |
| ·两镜系统的初始结构设计 | 第31-32页 |
| ·光学系统优化过程 | 第32-34页 |
| ·光学系统像质评价 | 第34-35页 |
| ·物距变化对光学系统的像质影响 | 第35-37页 |
| ·像移补偿 | 第37-41页 |
| ·像移产生的因素 | 第37-38页 |
| ·像移补偿的方法 | 第38-39页 |
| ·补偿系统分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 姿态测量算法的研究 | 第42-52页 |
| ·基于合作目标的单站姿态测量方案 | 第42-43页 |
| ·姿态测量算法总体方案 | 第43-44页 |
| ·求解姿态最优目标函数 | 第44-46页 |
| ·模拟退火算法 | 第46-48页 |
| ·姿态测量中光束的湍流效应 | 第48-50页 |
| ·遮挡问题分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验及分析 | 第52-58页 |
| ·实验环境及设备 | 第52-53页 |
| ·实际激光光斑中心的偏移与理论值比较 | 第53-54页 |
| ·自适应补偿模型 | 第54-55页 |
| ·姿态角测量结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·本论文工作的结论 | 第58页 |
| ·未来工作的展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |