| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·搭接焊研究综述 | 第9-11页 |
| ·焊缝跟踪传感器概述 | 第11-14页 |
| ·附加式传感器 | 第12页 |
| ·电弧传感器 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 搭接焊磁控电弧传感器的电路设计与实现 | 第15-23页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·横向交变磁场概述 | 第15-16页 |
| ·横向交变磁场的产生 | 第16页 |
| ·励磁电源的设计 | 第16-21页 |
| ·波形发生器及功放电路的设计 | 第16-20页 |
| ·定位信号的设计 | 第20-21页 |
| ·信号的获取 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 搭接焊磁控电弧传感器设计与摆幅影响因素的研究 | 第23-41页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·原磁场发生装置 | 第23-25页 |
| ·新磁头设计的特点 | 第25页 |
| ·励磁装置的设计 | 第25-33页 |
| ·励磁铁芯的设计 | 第25-27页 |
| ·励磁线圈的设计 | 第27-28页 |
| ·线圈匝数计算 | 第28-29页 |
| ·励磁角度与磁极宽度的选择 | 第29-31页 |
| ·磁头冷却设计 | 第31页 |
| ·磁头的绝缘和密封设计 | 第31-32页 |
| ·焊枪体的设计 | 第32-33页 |
| ·新磁场发生装置 | 第33-34页 |
| ·横向交变磁场下电弧摆动幅度的研究 | 第34-40页 |
| ·摆动幅度模型的建立 | 第34-35页 |
| ·各影响因素对电弧摆动幅度的影响 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 磁控电弧搭接焊信号滤波和偏差处理的研究 | 第41-51页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·磁控电弧搭接焊的信号处理 | 第41-50页 |
| ·磁控电弧搭接的信号分析 | 第41页 |
| ·磁控电弧搭接焊的信号滤波研究 | 第41-47页 |
| ·搭接焊焊缝偏差信号处理 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 移动焊接机器人系统构成与搭接焊缝跟踪实验 | 第51-59页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·移动焊接机器人系统构成 | 第51-55页 |
| ·移动机器人机构 | 第51-53页 |
| ·控制系统 | 第53-54页 |
| ·焊接系统 | 第54-55页 |
| ·焊缝跟踪实验 | 第55-58页 |
| ·实验目的 | 第55页 |
| ·实验条件 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |