| 学位论文数据集 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·阀门监控国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·数字图像处理技术发展的历史现状 | 第14-16页 |
| ·嵌入式系统技术发展的历史现状 | 第16-19页 |
| ·嵌入式硬件概述 | 第17-18页 |
| ·嵌入式软件概述 | 第18-19页 |
| ·课题研究内容及创新之处 | 第19-21页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第21-27页 |
| ·系统总体框图 | 第21-23页 |
| ·设备选型 | 第23-25页 |
| ·工业相机的选型 | 第23-25页 |
| ·嵌入式系统和中心监控机选型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于机器视觉的阀门区域安全监控方法 | 第27-41页 |
| ·阀门区域人员入侵和非阀门动作识别 | 第27-32页 |
| ·阀门区域泄漏诊断 | 第32-34页 |
| ·阀门转动角度的自动测量 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 嵌入式系统设计 | 第41-65页 |
| ·嵌入式系统硬件设计 | 第41-46页 |
| ·多路 A/D 数据采集模块设计 | 第41-42页 |
| ·网络通信接口设计 | 第42-43页 |
| ·RS-232 串行通讯接口设计 | 第43-44页 |
| ·RS-485 串行通讯接口设计 | 第44页 |
| ·基于 AT91SAM9261 ARM 处理器的的外围板的设计制作 | 第44-46页 |
| ·嵌入式系统软件设计 | 第46-64页 |
| ·搭建开发环境 | 第46-50页 |
| ·配置内核 | 第50-53页 |
| ·制作根文件系统 | 第53-57页 |
| ·嵌入式应用程序设计 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 现场试验结果及分析 | 第65-72页 |
| ·阀门区域人员入侵和非阀门动作识别算法验证 | 第66-67页 |
| ·阀门区域泄漏诊断算法验证 | 第67-68页 |
| ·阀门转动角度的自动测量算法验证 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 作者和导师简介 | 第78-79页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第79-80页 |