舰载惯导仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·惯导技术发展简史 | 第7-8页 |
| ·国内外舰载惯导技术的发展现状 | 第8-9页 |
| ·国内惯导系统仿真技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究意义及论文章节安排 | 第10-13页 |
| 2 舰载惯导系统原理及数学模型 | 第13-37页 |
| ·舰载惯导系统常用坐标系 | 第13-14页 |
| ·指北方位惯导系统基本原理 | 第14-16页 |
| ·系统定位原理 | 第14-15页 |
| ·平台的稳定及对地理系的跟踪 | 第15-16页 |
| ·指北方位惯导系统的工作状态 | 第16-26页 |
| ·无阻尼指北方位惯导系统的基本方程 | 第17-19页 |
| ·水平阻尼 | 第19-20页 |
| ·外水平阻尼 | 第20-21页 |
| ·方位阻尼 | 第21-22页 |
| ·惯导系统工作状态的数学模型 | 第22-26页 |
| ·指北方位惯导系统的工作方式 | 第26-36页 |
| ·初始对准 | 第26-31页 |
| ·陀螺测漂 | 第31-33页 |
| ·惯导的校正 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 卡尔曼滤波技术在舰载惯导系统中的应用设计 | 第37-49页 |
| ·卡尔曼滤波技术及其方程 | 第37-40页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第37-38页 |
| ·线性离散卡尔曼滤波方程 | 第38-40页 |
| ·卡尔曼滤波技术在惯导校正中的应用 | 第40-45页 |
| ·卡尔曼滤波应用于组合惯导系统中的结构形式 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波校正法的状态方程和量测方程 | 第42-45页 |
| ·卡尔曼滤波技术在初始精对准中的应用 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 舰载惯导仿真系统的设计 | 第49-63页 |
| ·舰载惯导仿真系统的总体设计 | 第49-51页 |
| ·系统算法模块设计 | 第49页 |
| ·仿真系统功能组成设计 | 第49-50页 |
| ·仿真系统软件结构设计 | 第50-51页 |
| ·LabVIEW概述 | 第51-52页 |
| ·LabVIEW主要特点 | 第51-52页 |
| ·LabVIEW程序设计规则 | 第52页 |
| ·基于LabVIEW的惯导仿真系统的实现 | 第52-62页 |
| ·主界面 | 第52-54页 |
| ·参数设置 | 第54-60页 |
| ·算法模块 | 第60页 |
| ·结果显示 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 系统仿真实验 | 第63-83页 |
| ·惯导系统工作状态的仿真 | 第63-70页 |
| ·无阻尼状态的仿真 | 第63-64页 |
| ·水平阻尼状态的仿真 | 第64-68页 |
| ·全阻尼状态的仿真 | 第68-70页 |
| ·惯导系统工作方式的仿真 | 第70-81页 |
| ·初始对准的仿真 | 第70-73页 |
| ·陀螺测漂仿真 | 第73-74页 |
| ·综合校正仿真 | 第74-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文工作总结 | 第83页 |
| ·未来工作展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第91页 |
