| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·卷绕机的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 方案设计 | 第15-23页 |
| ·总体结构方案设计 | 第15-17页 |
| ·设计要求 | 第16页 |
| ·设计方案一 | 第16-17页 |
| ·设计方案二 | 第17页 |
| ·牵引切带机构方案设计 | 第17-19页 |
| ·设计方案一 | 第17-18页 |
| ·设计方案二 | 第18-19页 |
| ·卷绕头机构的方案设计 | 第19-21页 |
| ·设计方案一 | 第19-20页 |
| ·设计方案二 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 数学建模 | 第23-33页 |
| ·卷绕机整体结构受力分析 | 第23页 |
| ·卷径模型 | 第23-24页 |
| ·卷绕头动力学模型 | 第24-26页 |
| ·张紧叶瓣数学模型 | 第26-29页 |
| ·张力模型 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于 BP+MTC+DTC 复合控制的铅带卷绕张力控制 | 第33-50页 |
| ·张力控制概念 | 第33-35页 |
| ·最大力矩控制（MTC） | 第35-36页 |
| ·动态力矩补偿（DTC） | 第36-39页 |
| ·基于 BP+MTC+DTC 控制模型 | 第39-42页 |
| ·BP 神经网络模型 | 第39-40页 |
| ·BP 算法 | 第40-41页 |
| ·BP+MTC+DTC 复合控制 | 第41-42页 |
| ·BP+MTC+DTC 复合张力控制器设计 | 第42-46页 |
| ·控制器的设计 | 第42-43页 |
| ·算法学习步骤 | 第43-45页 |
| ·输入数据的预处理 | 第45页 |
| ·算法在 Matlab 中的实现 | 第45-46页 |
| ·仿真与分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 结构设计与仿真 | 第50-71页 |
| ·牵引切带机构设计 | 第51-54页 |
| ·牵引切带机构的功用 | 第51页 |
| ·牵引切带机构设计 | 第51-54页 |
| ·动力头机构设计 | 第54-55页 |
| ·动力头的功用 | 第54页 |
| ·动力头的结构设计 | 第54-55页 |
| ·基于 Solidworks 的卷绕机关键件仿真设计 | 第55-70页 |
| ·SolidWorks Simulation 主要分析步骤 | 第55-56页 |
| ·空心主轴的仿真 | 第56-61页 |
| ·张紧叶瓣的仿真 | 第61-65页 |
| ·连接轴套的有限元分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·总结 | 第71-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
