坦克火控系统稳定精度检测平台的研究
| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 坦克火控系统概述 | 第15-17页 |
| 1.3 坦克火控系统稳定精度检测 | 第17-25页 |
| 1.3.1 稳定精度检测方法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 稳定精度检测方案研究 | 第18-21页 |
| 1.3.3 稳定精度检测平台研究概况 | 第21-25页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 检测平台的总体设计与运动学分析 | 第28-40页 |
| 2.1 检测平台结构简介 | 第28-29页 |
| 2.1.1 检测平台典型结构 | 第28页 |
| 2.1.2 检测平台自由度计算 | 第28-29页 |
| 2.2 检测平台的总体方案设计 | 第29-31页 |
| 2.3 检测平台运动学分析 | 第31-38页 |
| 2.3.1 确定空间坐标系 | 第31-32页 |
| 2.3.2 空间坐标变换矩阵 | 第32-35页 |
| 2.3.3 铰点坐标计算 | 第35页 |
| 2.3.4 位置反解 | 第35-36页 |
| 2.3.5 速度、加速度反解 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 检测平台机构选型与仿真 | 第40-64页 |
| 3.1 检测平台性能指标与功能 | 第40页 |
| 3.2 平台相关机构设计与选型 | 第40-46页 |
| 3.2.1 虎克铰的设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 上下平台设计 | 第42-43页 |
| 3.2.3 电动缸选型 | 第43-46页 |
| 3.3 可视化动态仿真 | 第46-61页 |
| 3.3.1 SimMechanics介绍 | 第46页 |
| 3.3.2 检测平台三维建模 | 第46-47页 |
| 3.3.3 检测平台Simulink建模 | 第47-59页 |
| 3.3.4 检测平台动态仿真与分析 | 第59-61页 |
| 3.4 平台结构参数优化 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 检测平台实时控制系统设计 | 第64-72页 |
| 4.1 检测平台控制系统 | 第64-66页 |
| 4.1.1 控制系统结构 | 第64-65页 |
| 4.1.2 控制系统硬件 | 第65-66页 |
| 4.2 检测平台伺服系统 | 第66-68页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第68-70页 |
| 4.3.1 控制系统软件结构 | 第68-69页 |
| 4.3.2 关键程序开发 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 检测平台运动试验 | 第72-80页 |
| 5.1 控制界面与功能介绍 | 第72-75页 |
| 5.1.1 单缸调试功能 | 第73-74页 |
| 5.1.2 动态试验功能 | 第74-75页 |
| 5.2 试验结果与分析 | 第75-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 作者及导师简介 | 第90-92页 |
| 附件 | 第92-93页 |
