基于DV-Hop的无线传感器网络定位算法研究与改进
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第11-12页 |
| 2 无线传感网定位算法简介 | 第12-24页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第12-17页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第12页 |
| ·传感器节点结构 | 第12-13页 |
| ·传感器网络协议栈 | 第13页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第16-17页 |
| ·节点定位技术简介 | 第17-18页 |
| ·定位技术的基本概念和术语 | 第17页 |
| ·定位方法的性能指标 | 第17-18页 |
| ·节点定位基本计算方法 | 第18-21页 |
| ·三边测量法 | 第18页 |
| ·三角测量法 | 第18-19页 |
| ·极大似然估计法 | 第19-20页 |
| ·双曲线定位法 | 第20-21页 |
| ·定位算法分类 | 第21-23页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第21-22页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 一种改进的高精度DV-Hop算法 | 第24-53页 |
| ·DV-Hop算法的原理 | 第24-25页 |
| ·DV-Hop算法的不足 | 第25-26页 |
| ·DV-Hop算法的研究现状 | 第26-33页 |
| ·人工部署布置锚节点 | 第26-27页 |
| ·基于锚节点反馈的DV-Hop改进算法 | 第27-29页 |
| ·基于加权处理平均每跳跳距的DV-Hop算法 | 第29-30页 |
| ·对平均每跳跳距误差修正的DV-Hop算法 | 第30-31页 |
| ·使用不同平均跳距的DV-Hop算法 | 第31-32页 |
| ·现有改进算法的对比 | 第32-33页 |
| ·一种新的DV-Hop改进算法 | 第33-45页 |
| ·信息分组的可控泛洪广播阶段 | 第33-36页 |
| ·重叠度修正的距离计算阶段 | 第36-43页 |
| ·锚节点选择最优策略 | 第43页 |
| ·不良节点请求定位阶段 | 第43-44页 |
| ·改进的DV-Hop算法流程 | 第44-45页 |
| ·改进的DV-Hop算法实验 | 第45-52页 |
| ·算法通信开销 | 第46-47页 |
| ·一跳节点跳距误差修正 | 第47-48页 |
| ·多跳节点跳距误差修正 | 第48-50页 |
| ·网络平均跳段距离误差 | 第50页 |
| ·定位误差 | 第50-51页 |
| ·定位覆盖率 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 4 一种基于改进的粒子群算法的三维定位方法 | 第53-67页 |
| ·三维空间节点定位模型及节点位置计算方法 | 第53页 |
| ·三维空间节点位置计算方法 | 第53-55页 |
| ·四边测量法 | 第53-54页 |
| ·最小二乘法 | 第54-55页 |
| ·加权最小二乘法 | 第55页 |
| ·传统的三维定位算法研究 | 第55-58页 |
| ·Landscape-3D节点定位算法 | 第55-56页 |
| ·基于球面交集的三维定位算法 | 第56-57页 |
| ·三维约束节点定位算法 | 第57-58页 |
| ·问题的转化 | 第58-59页 |
| ·粒子群算法及其改进 | 第59-64页 |
| ·粒子群算法基本原理 | 第59-61页 |
| ·粒子群算法的改进以及算法过程 | 第61-64页 |
| ·基于粒子群的算法的定位算法的性能与分析 | 第64-66页 |
| ·改进粒子群算法的收敛性能 | 第64-65页 |
| ·锚节点的定位性能 | 第65页 |
| ·算法复杂度分析和误差分析 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
