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基于ZigBee和矿井安全监测及定位系统的研究与设计

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-11页
第一章 绪论第11-15页
   ·研究背景及意义第11-12页
   ·国内外发展现状第12-14页
   ·本文的主要内容及框架第14-15页
第二章 ZigBee技术概述第15-27页
   ·短距离无线通信技术第15-17页
     ·现有技术介绍第15-16页
     ·现有技术优缺点比较第16-17页
   ·ZigBee技术概述第17-23页
     ·ZigBee技术由来和发展第17页
     ·ZigBee协议标准第17-21页
     ·ZigBee设备类型及网络拓扑结构第21-23页
     ·ZigBee的技术优势第23页
   ·Z-Stack协议栈第23-26页
   ·小结第26-27页
第三章 系统的总体设计方案及定位算法改进第27-34页
   ·系统的总体设计方案第27-29页
     ·系统的功能及要求第27页
     ·系统的体系结构第27-28页
     ·系统的工作原理第28-29页
   ·现有的定位算法及改进第29-33页
     ·现有的定位算法第29-32页
     ·算法改进第32-33页
   ·小结第33-34页
第四章 系统的硬件设计第34-49页
   ·协调器设备硬件设计第34-42页
     ·ZigBee模块和射频前端第34-38页
     ·RS-485模块第38-40页
     ·电源模块第40-41页
     ·其他辅助模块第41-42页
   ·路由器设备硬件设计第42-46页
     ·环境参数检测模块第43-45页
     ·路由器电源模块第45-46页
   ·终端设备硬件设计第46-48页
     ·终端节点电源第46-47页
     ·报警模块和求救按钮第47-48页
   ·小结第48-49页
第五章 系统软件设计第49-60页
   ·系统开发环境第49-50页
   ·ZigBee组网设计第50-53页
   ·定位过程设计第53-58页
     ·协调器第53-55页
     ·参考节点第55-56页
     ·移动节点第56-58页
   ·环境检测及报警设计第58-59页
   ·小结第59-60页
第六章 实验结果第60-65页
   ·环境参数监测实验第60-61页
   ·定位实验第61-62页
   ·通信距离测试实验第62-64页
   ·小结第64-65页
第七章 总结与展望第65-67页
   ·总结第65页
   ·展望第65-67页
参考文献第67-71页
攻读硕士学位期间取得的成果第71-72页
致谢第72-73页
附录1 硬件系统原理图第73-76页
附录2 PCB图第76-77页

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