一体化不压井修井机液压控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·一体化不压井修井机概述 | 第11-12页 |
| ·国内外发展动态 | 第12-13页 |
| ·选题背景与意义 | 第13页 |
| ·主要研究方向与内容 | 第13-14页 |
| ·电液速度控制系统 | 第14-16页 |
| ·电液伺服控制系统 | 第14-15页 |
| ·电液比例伺服速度控制系统 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 液压控制系统总体设计 | 第17-26页 |
| ·车体系统 | 第17-19页 |
| ·支撑油缸系统 | 第17-18页 |
| ·井架翻转油缸及其前后、左右平移系统 | 第18-19页 |
| ·起降系统 | 第19-21页 |
| ·管柱起降系统 | 第20页 |
| ·关键零部件选择 | 第20-21页 |
| ·减速机抱闸控制系统 | 第21页 |
| ·修井架系统 | 第21-22页 |
| ·防喷器控制系统 | 第21页 |
| ·卡瓦卡紧油缸系统 | 第21-22页 |
| ·操作平台系统 | 第22-23页 |
| ·液压动力钳系统 | 第22页 |
| ·动力钳平移油缸系统 | 第22-23页 |
| ·液压泵站 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 起降速度控制系统动态数学模型建立 | 第26-43页 |
| ·起降速度控制系统概述 | 第26-29页 |
| ·各环节传递函数推导 | 第29-35页 |
| ·比例放大器传递函数 | 第29页 |
| ·电液比例换向阀传递函数 | 第29-30页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第30-34页 |
| ·机械减速机传递函数 | 第34页 |
| ·滚筒传递函数 | 第34页 |
| ·角速度位移传感器传递函数 | 第34-35页 |
| ·系统传递函数相关参数确定 | 第35-40页 |
| ·速度控制系统数学模型建立 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 速度控制系统特性分析及优化 | 第43-56页 |
| ·MATLAB 简介 | 第43页 |
| ·系统特性分析 | 第43-46页 |
| ·开环传递函数 | 第44页 |
| ·稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·控制系统校正与优化 | 第46-55页 |
| ·RC 网络校正 | 第46-50页 |
| ·PID 校正 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统非线性数学模型建立 | 第56-69页 |
| ·起降速度控制系统状态方程推导 | 第56-59页 |
| ·速度控制系统微分方程 | 第59-60页 |
| ·微分方程建立 | 第59-60页 |
| ·参数确定 | 第60页 |
| ·非线性数学模型建立 | 第60-61页 |
| ·专用模拟加载系统 | 第61-62页 |
| ·工作过程分析 | 第62-64页 |
| ·专用模拟加载系统状态方程建立 | 第64-68页 |
| ·液压马达状态方程 | 第64-65页 |
| ·电液比例溢流阀状态方程 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
