窄间隙埋弧焊焊丝摆动及其控制模式研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·焊接技术及窄间隙埋弧焊在国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| ·焊接技术及其发展 | 第11-12页 |
| ·窄间隙埋弧焊在国内外的发展及研究现状 | 第12-15页 |
| ·焊丝摆动控制系统的研究背景 | 第15-17页 |
| ·焊丝摆动及其控制模式研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 焊接摆动器及其辅助机构的设计 | 第19-35页 |
| ·焊接摆动器的结构设计 | 第19-22页 |
| ·摆动器传递方式的选择 | 第19-20页 |
| ·摆动器的结构设计 | 第20-22页 |
| ·焊接摆动器辅助机构的设计 | 第22-25页 |
| ·提升机构的设计 | 第22-24页 |
| ·焊丝夹持机构的设计 | 第24-25页 |
| ·其它辅助机构的设计与安装 | 第25页 |
| ·焊接摆动器及提升机构动力系统设计 | 第25-32页 |
| ·永磁同步伺服电机的结构分析 | 第26-27页 |
| ·永磁同步伺服电机的控制原理分析 | 第27-29页 |
| ·摆动器及提升机构动力系统的设计与计算 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-35页 |
| 3 焊丝摆动控制系统的硬件电路设计 | 第35-63页 |
| ·焊丝摆动控制系统硬件电路的总体结构设计 | 第35-36页 |
| ·焊丝摆动控制系统硬件电路的组成 | 第35-36页 |
| ·硬件电路的整体设计方案 | 第36页 |
| ·焊丝摆动控制系统的控制器设计 | 第36-41页 |
| ·焊丝摆动系统控制器的性能分析 | 第37-39页 |
| ·焊丝摆动系统控制器的结构分析 | 第39-41页 |
| ·控制器最小系统的电路设计 | 第41-48页 |
| ·电源模块电路 | 第41-43页 |
| ·复位电路 | 第43-44页 |
| ·时钟振荡电路 | 第44-46页 |
| ·通信模块电路 | 第46-48页 |
| ·输入/输出扩展电路 | 第48页 |
| ·焊丝摆动控制系统的电路设计 | 第48-57页 |
| ·外围电路的设计 | 第48-50页 |
| ·焊接摆动器伺服驱动电路的设计 | 第50-51页 |
| ·光电编码器接口电路的设计 | 第51-53页 |
| ·键盘输入模块电路设计 | 第53-54页 |
| ·LCD显示模块电路设计 | 第54-56页 |
| ·位置保护模块电路设计 | 第56-57页 |
| ·硬件电路的抗干扰措施 | 第57-58页 |
| ·印制电路板的设计 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-63页 |
| 4 焊丝摆动控制系统的软件设计 | 第63-81页 |
| ·焊丝摆动控制系统程序设计的总体方案 | 第63页 |
| ·焊丝摆动系统主控程序设计 | 第63-65页 |
| ·焊丝摆动系统各模块的程序设计 | 第65-79页 |
| ·LCD显示模块子程序 | 第65-68页 |
| ·键盘扫描模块子程序 | 第68-71页 |
| ·CAN总线模块子程序 | 第71-72页 |
| ·焊丝摆动控制模块子程序 | 第72-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 5 焊丝摆动控制系统程序的仿真、调试及结果分析 | 第81-91页 |
| ·程序仿真、调试的开发平台 | 第81-83页 |
| ·MPLAB IDE软件开发平台 | 第81-82页 |
| ·PICkit~(TM)3编程器/调试器 | 第82-83页 |
| ·焊丝摆动控制系统各模块程序的仿真和调试 | 第83-90页 |
| ·各模块程序的编译 | 第83-85页 |
| ·各模块程序的仿真和调试 | 第85-87页 |
| ·焊丝摆动控制系统的调试及结果分析 | 第87-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 6 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录A 焊接摆动器平面装配图 | 第97-98页 |
| 附录B 系统整体机械结构模型 | 第98-99页 |
| 附录C 控制系统电路原理图 | 第99-100页 |
| 附录D PCB模型图 | 第100-101页 |
| 在学期间研究成果 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
