| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·夹具定位误差的概念 | 第10页 |
| ·夹具定位误差的计算模型和计算方法 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 夹具定位误差的机构学模型介绍 | 第13-24页 |
| ·接触副及其等价机构 | 第13-19页 |
| ·基本接触副及其等价机构 | 第13-18页 |
| ·复合接触副及其等价机构 | 第18-19页 |
| ·公差关系及其等价机构 | 第19-20页 |
| ·工序尺寸及其等价机构 | 第20页 |
| ·实例分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于ADAMS的定位误差机构模型交互建立方法 | 第24-30页 |
| ·ADAMS简介 | 第24-25页 |
| ·等价子机构的交互建模 | 第25-28页 |
| ·等价子机构中各构件间相对位置的确定 | 第25-26页 |
| ·等价子机构方向和位置的确定 | 第26-27页 |
| ·运动副的建立 | 第27页 |
| ·原动件驱动的定义 | 第27-28页 |
| ·数据提取与分析 | 第28页 |
| ·数据提取 | 第28页 |
| ·数据分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 基于ADAMS的等价机构模型运动仿真及定位误差求解 | 第30-35页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第30-33页 |
| ·机械加工零件的尺寸、形位误差分布规律 | 第31页 |
| ·遵循概率分布规律随机数序列的产生 | 第31-33页 |
| ·等价机构模型运动仿真及定位误差求解 | 第33-34页 |
| ·原动件的驱动定义 | 第33页 |
| ·用户子程序的编写 | 第33-34页 |
| ·用户子程序的使用 | 第34页 |
| ·仿真结果导出与统计计算 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 基于ADAMS的夹具平面定位误差概率分析软件原型系统说明及实例运算 | 第35-63页 |
| ·原型系统说明 | 第35-46页 |
| ·初始化文件 | 第35页 |
| ·交互建模模块 | 第35-42页 |
| ·数据提取模块 | 第42-44页 |
| ·原动件的驱动定义 | 第44页 |
| ·数据分析模块 | 第44-46页 |
| ·实例运算 | 第46-63页 |
| ·实例1 | 第46-50页 |
| ·实例2 | 第50-53页 |
| ·实例3 | 第53-57页 |
| ·实例4 | 第57-63页 |
| 第6章 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第68页 |
