弯管相贯线切割运动仿真及控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相贯线切割轨迹建模技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·手工放样 | 第11-12页 |
| ·计算机放样 | 第12页 |
| ·数控切割轨迹建模 | 第12-14页 |
| ·常见相贯线切割方法分析 | 第14-15页 |
| ·国内外数控切管机的研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·数控加工仿真技术研究现状 | 第17-19页 |
| ·基本仿真建模方法 | 第17-18页 |
| ·平台相关的数控仿真方法 | 第18页 |
| ·平台无关的数控仿真方法 | 第18-19页 |
| ·论文主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 弯管相贯线切割的数学建模与求解 | 第21-41页 |
| ·弯管相贯线求解方法 | 第21-22页 |
| ·相贯线切割原理 | 第22-23页 |
| ·弯管相贯线轨迹方程的求解 | 第23-26页 |
| ·圆柱直管与弯管垂直对心正交 | 第23-24页 |
| ·圆柱直管与弯管倾斜相交 | 第24-26页 |
| ·弯管相贯线轨迹方程实例仿真 | 第26-28页 |
| ·MATLAB数值仿真平台 | 第26页 |
| ·相贯体图形仿真 | 第26-28页 |
| ·弯管相贯线切割机床运动学模型求解 | 第28-30页 |
| ·五轴数控中的坐标轴的定义 | 第28-29页 |
| ·五轴联动数控机床运动学模型的建立 | 第29-30页 |
| ·弯管相贯线切割运动学模型计算 | 第30-35页 |
| ·相贯线坡口向量计算 | 第35-39页 |
| ·坡口研究中的参数定义 | 第35-37页 |
| ·坡口角的求解 | 第37-38页 |
| ·理论切割角和实际切割角的求解 | 第38页 |
| ·坡口向量和坡口点的求解 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 弯管相贯数控加工运动控制技术 | 第41-56页 |
| ·弯管切割控制系统中的速度控制模型 | 第41-45页 |
| ·五轴数控加工速度控制策略概述 | 第41-42页 |
| ·五轴联动运动控制系统中的速度控制模型选型 | 第42-45页 |
| ·速度拐点判别和区域轨迹连续加减速控制模型 | 第45-46页 |
| ·速度控制模型的选型 | 第45页 |
| ·区域连续段轨迹代码加减速处理算法原理 | 第45-46页 |
| ·相贯线的插补计算 | 第46-49页 |
| ·插补方法的选择 | 第47页 |
| ·插补模型的建立 | 第47-49页 |
| ·弯管切割机数控系统的总体构成 | 第49-55页 |
| ·数控系统的种类及选型 | 第49-51页 |
| ·数控系统的硬件设计及选型 | 第51-54页 |
| ·数控系统软件的总体结构 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 弯管数控加工运动控制的数值仿真 | 第56-66页 |
| ·五轴联动数控加工运动控制数值仿真的总体思路 | 第56-57页 |
| ·数值仿真程序设计 | 第57-60页 |
| ·仿真程序结构 | 第57-58页 |
| ·速度控制策略和区域轨迹处理的程序设计 | 第58-59页 |
| ·联动插补的程序设计 | 第59-60页 |
| ·数值仿真结果分析 | 第60-65页 |
| ·速度控制策略和区域轨迹处理的仿真实例 | 第60-61页 |
| ·五轴联动插补的仿真实例 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者在读硕士期间的科研成果 | 第72页 |
