| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容和难点 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟实验室相关技术分析 | 第15-23页 |
| ·虚拟现实技术 | 第15-16页 |
| ·人机交互技术 | 第16-17页 |
| ·碰撞检测技术 | 第17-18页 |
| ·虚拟传感器技术 | 第18页 |
| ·多智能体技术 | 第18-22页 |
| ·智能体的概念 | 第18-19页 |
| ·虚拟实验室中的智能体模型 | 第19-21页 |
| ·虚拟实验室中多智能体系统的优点 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 虚拟实验室的智能控制分析 | 第23-38页 |
| ·虚拟实验室的智能问题分析 | 第23-28页 |
| ·虚拟实验室的智能器材 | 第23-25页 |
| ·虚拟实验室的实验规则 | 第25-26页 |
| ·虚拟实验室的实验现象 | 第26-27页 |
| ·虚拟实验室各类智能问题的处理 | 第27-28页 |
| ·传统的智能控制分析 | 第28-30页 |
| ·智能控制的结构理论 | 第28页 |
| ·智能控制的常用技术简介 | 第28-29页 |
| ·智能控制技术的比较与分析 | 第29-30页 |
| ·多智能体控制系统分析 | 第30-31页 |
| ·多智能体系统适用的实验场合 | 第30-31页 |
| ·多智能体系统的优势 | 第31页 |
| ·虚拟实验室多智能体控制的关键问题 | 第31-37页 |
| ·虚拟实验室多智能体控制系统的通信方式 | 第32-33页 |
| ·虚拟实验室多智能体控制系统的冲突协调 | 第33-36页 |
| ·虚拟实验室多智能体控制系统的协调机制 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 多智能体系统控制机器人灭火实验的设计 | 第38-67页 |
| ·机器人灭火虚拟实验的目标设计 | 第38-42页 |
| ·虚拟实验目标 | 第38页 |
| ·虚拟实验器材及场景 | 第38-40页 |
| ·虚拟实验任务 | 第40-42页 |
| ·机器人灭火虚拟实验各组件的功能设计 | 第42-47页 |
| ·实验室环境控制设计 | 第42-43页 |
| ·机器人的功能设计 | 第43-44页 |
| ·火源的功能设计 | 第44-46页 |
| ·行人的功能设计 | 第46页 |
| ·其余实验组件的功能设计 | 第46-47页 |
| ·虚拟实验室多智能体控制系统的设计 | 第47-66页 |
| ·多智能体系统设计方案的确立 | 第47-48页 |
| ·实验室环境控制智能体的设计 | 第48-52页 |
| ·机器人的智能体设计 | 第52-64页 |
| ·火源的智能体设计 | 第64-65页 |
| ·数据交换智能体的设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 多智能体系统控制机器人灭火实验效果及其分析 | 第67-83页 |
| ·机器人灭火实验设计与结果 | 第67-76页 |
| ·机器人寻找火源实验设计与结果 | 第67-72页 |
| ·机器人灭火决策实验设计与结果 | 第72-76页 |
| ·部分智能体策略的优化 | 第76-80页 |
| ·机器人寻找火源行为的优化实验 | 第76-78页 |
| ·行人移动行为的优化实验 | 第78-80页 |
| ·实验结果分析比较 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-84页 |
| ·本文工作总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88页 |