| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·现场总线技术概述 | 第11页 |
| ·现场总线的技术特征及优点 | 第11-12页 |
| ·Modbus 总线技术概述 | 第12-13页 |
| ·本课题研究意义 | 第13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 Modbus 协议研究 | 第16-25页 |
| ·Modbus 协议简介 | 第16-18页 |
| ·Modbus 通信网络 | 第16-17页 |
| ·Modbus 查询—回应周期 | 第17-18页 |
| ·Modbus 传输模式 | 第18-23页 |
| ·RTU 传输模式 | 第18-21页 |
| ·ASCII 传输模式 | 第21-23页 |
| ·Modbus 功能码 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 Modbus 协议实现的硬件平台 | 第25-41页 |
| ·系统的硬件架构及工作原理 | 第25-26页 |
| ·系统的硬件设计 | 第26-34页 |
| ·电源电路原理设计 | 第27-29页 |
| ·调试电路原理设计 | 第29页 |
| ·复位电路原理设计 | 第29-30页 |
| ·通信指示电路原理设计 | 第30-31页 |
| ·通信电路原理设计 | 第31-34页 |
| ·从机 PCB 设计 | 第34-39页 |
| ·布局的一般原则 | 第35-36页 |
| ·布线的一般原则 | 第36-37页 |
| ·从机 PCB 的生成 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ在 LM3S1138 处理器上的移植 | 第41-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统介绍 | 第41-42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 在 LM3S1138 处理器上的移植 | 第42-45页 |
| ·移植可行性分析 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的层次结构 | 第43-44页 |
| ·移植过程中文档的具体修改 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 第五章 Modbus 协议软件设计 | 第48-73页 |
| ·主从机通信软件流程设计 | 第48-61页 |
| ·主从机通信配置列表 | 第48-49页 |
| ·从机主函数流程设计 | 第49-54页 |
| ·从机数据处理流程设计 | 第54-55页 |
| ·Modbus 协议数据帧处理模块 | 第55-61页 |
| ·从机与 IO 设备通信软件流程设计 | 第61-66页 |
| ·从机与 IO 设备通信帧格式 | 第62-64页 |
| ·从机对 IO 设备数据处理程序 | 第64-66页 |
| ·通信程序的测试 | 第66-72页 |
| ·从机和 IO 设备通信程序的测试 | 第66-67页 |
| ·主机和从机通信程序的测试 | 第67-68页 |
| ·系统整体测试 | 第68-69页 |
| ·测试数据 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |